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原创 LuckFox RK3576开发环境部署

工具安装与环境配置指南本文详细介绍了搭建嵌入式开发环境所需的工具安装和配置步骤。主要内容包括：1）VirtualBox虚拟机安装及Ubuntu22系统配置；2）MobaXterm远程连接工具和ADB调试工具的安装；3）交叉编译环境的搭建，包括arm-gcc编译链安装和官方SDK环境部署；4）镜像烧录流程和使用ADB上传程序的方法；5）VSCode远程开发环境配置。文中提供了详细的命令操作和截图指导，帮助开发者快速搭建完整的嵌入式开发环境。

2025-06-27 15:27:50 1022

原创【无标题】Ubuntu基础环境配置

本文介绍了在Ubuntu 20.04虚拟机上的开发环境配置指南。主要内容包括：1) 安装VMware Tools实现主机与虚拟机间的文件共享和复制粘贴功能；2) 将软件源更换为阿里云和清华镜像源以加快下载速度；3) 安装Terminator终端、Vim编辑器、VSCode、GCC/GDB等常用开发工具；4) 配置ARM交叉编译工具链，包括从官网下载并解压到指定目录。全文提供了详细的操作命令，适合需要在Ubuntu虚拟机中搭建开发环境的用户参考。

2025-06-19 16:30:00 269

原创 ros控制遨博i7机械臂

在 ROS 通信协议中，数据载体是一个较为重要组成部分，ROS 中通过 std_msgs 封装了一些原生的数据类型,比如:String、Int32、Int64、Char、Bool、Empty… 但是，这些数据一般只包含一个 data 字段，结构的单一意味着功能上的局限性，当传输一些复杂的数据，比如: 激光雷达的信息… std_msgs 由于描述性较差而显得力不从心，这种场景下可以使用自定义的消息类型；int8, int16, int32, int64 (或者无符号类型: uint*)string。

2024-01-23 09:52:36 981 1

原创【D415】调试记录

当相机识别到aruco二维码后，会检测出aruco的id和相机相对的位姿。的aruco的id和size，以及。指向realsense发布的话题，在rviz中订阅aruco的话题。

2024-01-17 10:31:53 637

原创遨博机械臂ros功能包编译教程

若找不到安装包，需要添加ros、阿里云、清华源、并更新软件包索引。提示需要运行rosdep update，然而运行后报超时错误，若换源后可以安装其他软件包还是无法安装ros软件包。

2024-01-15 13:15:06 1313 1

原创 interl相机ros功能包编译教程

安装成功后，可使用以下指令打开可视化界面。相机连接成功后，将左侧（StereoModule）和（RGBCamera）选择“on状态，右侧会显示深度图像和RGB图像画面。注意：需要使用usb3.0，需要将虚拟机usb控制器设置兼容性为usb3.1。克隆完成后会有realsense-ros文件夹，建议直接在git网站下载，克隆最新版本的是ROS2的功能包，需要ROS2环境。git工具克隆到上述目录。

2024-01-15 11:29:21 538 1

原创 stm32基于HAL读写AT24Cxx的驱动

起始条件使能芯片读写操作后，EEPROM都要求有8位的器件地址信息，器件地址信息由"1"、“0"序列组成，前4位如图中所示，对于所有串行EEPROM都是一样的。对于24C02/32/64，随后3位A2、A1和A0为器件地址位，必须与硬件输入引脚保持一致。对于24C04，随后2位A2和A1为器件地址位，另1位为页地址位。A2和A1必须与硬件输入引脚保持一致，而AO是空脚。对于24C08，随后1位A2为器件地址位，另2位为页地址位。A2必须与硬件输入引脚保持一致，而A1和A0是空脚。

2023-07-27 17:14:47 1087 1

原创 stm32F407基于HAL库驱动42步进电机

PWM输出就是通过定时器通道对外输出脉宽（即占空比）可调的方波信号，信号频率由定时器自动重装寄存器 ARR 的值决定，占空比由定时器比较寄存器 CCR 的值决定。ARR及参数配置中的100，Prescaler的值为分频系数，定时器13的时钟总线为84M，分频后频率为10kHz。调试了很久，ch1都没有输出，查阅了很多资料发现都没有使用TIM1，换了TIM3后发现是可以正常输出的。后来发现是因为时钟源Slave Mode里的外部时钟源，换成Clock Source的Internal Clock后，正常输出。

2023-07-20 17:26:42 2766

原创 Ubuntu20搭建Redmine

外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-n7y2HEyi-1689669401934)(image-4.png)][外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-E84cgD5L-1689669401934)(image-5.png)][外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-Bhylplw4-1689669401934)(image-6.png)]添加新的源重新安装，若还是超时，重新安装即可。

2023-07-18 16:38:20 734 2

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