在launch文件中获取param参数

两种写法

第一种是在node的上方，

/my_param

<launch>

<param name="my_param" type="int" value="55" />

<node name="my_vvvnode" pkg="my_node" type="my_node" output="screen">

</node>

</launch>

这种很常规，直接用就行

第二种是在node的下方

这个要加区域

/my_node/my_param

<launch>

<node name="my_vvvnode" pkg="my_node" type="my_node" output="screen">

<param name="my_param" type="int" value="55" />

</node>

</launch>