本文介绍了Linux系统编程中的消息队列，包括消息队列的概念、相关函数msgget、msgsnd、msgrcv和msgctl的使用，并通过案例展示了如何创建、发送和读取消息队列，帮助读者理解这一进程间通信方式。
前面文章介绍了Linux下进程的创建，管理，陆续介绍了进程间通信的方式：管道、内存映射、共享内存等。这篇文章继续介绍Linux的进程间通信方式消息队列。
1. 消息队列介绍
消息队列通过名字字面意思理解就是队列排队-和平常超市买东西排队付款一样结构，消息队列与FIFO很相似，都是一个队列结构，都可以有多个进程往队列里面写信息，多个进程从队列中读取信息。但FIFO需要读、写的两端事先都打开，才能够开始信息传递工作。而消息队列可以事先往队列中写信息，需要时再打开读取信息。
注意事项:
- 消息队列属于顺序队列形式的结构，向队列里写的每一条消息，会追加到队列后面，读取一个就从队列里消除一个。
- 写函数不会阻塞，除非队列里存放的消息数量已经满了，才会导致写阻塞。
- 读函数，从队列里读取不到数据时，会阻塞。
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