代码整洁之道二(函数)

代码整洁之道—函数

一.函数功能

1.函数尽量简短,尽量在50行代码以下。

2.对于if,for循环和while循环里面代码应该只有一行,需要执行的代码都该写在另一个函数里。

	for(int i = 0; i < length; i++){
		method1();
	}

3.对于switch语句,每个case应该只有一行,需要执行的代码都该写在另一个函数里。

	switch(type){
		case 1: 
			method1();	
			break;
		case 2: 
			method1();	
			break;
	}

4.一个函数只做一件事。

错误做法:

saveAndCloseDiaolg();

应分解为

save();
closeDialog();

5.代码应该像讲故事一样,可以作为自上而下的叙述来阅读,每个功能都能顺利通向下一个。

6.功能越小越集中,就越容易命名。

二.函数参数:

1.函数最好不要有参数,或参数尽可能少。

2.尽量不要在函数中使用输出参数。

3.可以将多个参数转换为类,如:

	Circle makeCircle(double x, double y, double radius);

可转为:

	Circle makeCircle(Point center, double radius);

4.尽量不要返回布尔值作为函数成功运行的验证。

5.try-catch应该单独存在于一个函数中(函数应该只做一件事)。

6.所以函数必须处于同一抽象层次。

7.命令查询分离:一个函数应该只做查询或执行,而不是两者都做。

8.不要重复代码。

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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