ROS学习--系统镜像安装

临近毕业需要补充些许开发的记录，所以写下这个专栏，目前部分仅供自己学习使用，后续在考虑开放访问的问题。

镜像选择（TF卡版）

由于购买的jetson nano版本比较老，所以目前的镜像系统装上之后无法正常开机，现在有两个办法可以解决：

1>刷固件装新的系统镜像

            这样可以保证环境都不用自己再重新搞，非常的方便

            刷固件的教程这里有刷机jetson nano的固件教程：百度网盘

            新版的ros镜像版的（jetson nano)：百度网盘

2>装老版本系统安装环境

            这样麻烦一点，但是可以学到很多东西

            纯净版系统镜像：百度网盘 请输入提取码

            这里面也包含其他的镜像，我使用的是nano的1.2.1版本的镜像

             我这里显示镜像安装失败，但是插入内存卡仍然能正常开机。