2015 New Start

作者回顾了过去一年的工作经历,从C++/Qt开发到C++/cocos2d-x游戏开发,虽然忙碌但也收获颇丰。面对身体和精神状态的下滑,新年之际计划调整状态,找回兴趣和爱好。

马上就是农历春节了,回家的火车票已经买好了,明天中午出发。

实习的公司前天放假了,今天是最近这段时间最悠闲的一天了,走在校园里空荡荡的,好久没有这么安静了。回顾这一年,感觉经历了很多事,从四月份开始实习做C++/Qt开发,十月又做C++/cocos2d-x,前面一份工作很闲,感觉应该忙点就找了第二份游戏开发,多少也有点理想在里面。做了几个月了在项目组做的还不错,虽然是实习但是和正式工一样正常作息和加班赶进度,不得不说手游开发确实很累,几个月下来瘦了不少,也好久没时间写博客了,兴趣爱好也丢了一段时间了,感觉身体素质和精神状态都不太好。

新的一年,希望能扭转这个状态。

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究改进中。
`START NEW CHAIN` 并不是一个标准的 SQL、编程语言或主流数据库中的通用命令。它的作用取决于你所使用的具体 **上下文环境**,比如: - 是否在使用某种 **区块链平台**? - 是否在某种 **脚本语言或自动化工具** 中? - 或者是在 **特定数据库系统(如 Teradata、Snowflake)** 的宏/过程语法中? 但根据常见用法,“`START NEW CHAIN`” 最可能出现在以下两种场景中: --- ### ✅ 场景一:在 **Teradata BTEQ(Batch Teradata Query)工具** 中 这是最有可能的上下文。 #### `START NEW CHAIN;` 的作用: > 在 Teradata 的 BTEQ 脚本中,`START NEW CHAIN;` 用于 **结束当前请求链(request chain),并开始一个新的请求链**。 #### 🔍 什么是“Request Chain”? - 一个“chain”是一组连续执行的 SQL 请求。 - 默认情况下,BTEQ 将所有请求链接在一起,共享相同的会话状态和事务上下文。 - 使用 `START NEW CHAIN;` 可以显式地断开之前的链,开启新的逻辑批次。 #### 🧩 示例代码(Teradata BTEQ): ```sql .LOGON myserver/username,password; SELECT * FROM employees; .START NEW CHAIN; INSERT INTO audit_log VALUES ('Batch started', CURRENT_TIMESTAMP); UPDATE stats_table SET run_count = run_count + 1; ``` #### 💡 解释: - 第一条 `SELECT` 属于第一个 chain。 - `.START NEW CHAIN;` 后,后续语句属于新 chain。 - 这会影响日志记录、错误处理行为(如 `.EXIT` 或 `.GOTO`)、以及某些情况下的事务边界。 #### ⚠️ 注意事项: - 它不会自动提交事务(需手动 `COMMIT;`)。 - 主要用于控制脚本流、调试、或隔离不同逻辑块的行为。 - 如果前一个 chain 出错,并且设置了 `.SET ERRORLEVEL`,可以避免影响下一个 chain。 --- ### ✅ 场景二:在区块链或智能合约开发中(较少见) 虽然没有直接叫 `START NEW CHAIN` 的指令,但在一些区块链框架(如 Ethereum 测试工具 Hardhat、Foundry 或私有链配置)中,可能会通过脚本命令“启动一条新链”,例如: ```bash npx hardhat node --fork-clean ``` 这相当于“start new chain”语义:每次运行都从干净状态启动本地节点。 但这不是关键字 `START NEW CHAIN`。 --- ### ✅ 场景三:自定义脚本或 ETL 工具中的逻辑标记 在某些调度工具(如 Airflow、KSH 脚本、Shell 自动化流程)中,`START NEW CHAIN` 可能只是一个注释或用户定义标签,表示: ```bash # START NEW CHAIN echo "Beginning data load phase 2" load_data_step2.sh ``` 此时它无实际语法功能,仅作文档用途。 --- ## ✅ 总结:`.START NEW CHAIN;` 在 Teradata BTEQ 中的作用 | 特性 | 说明 | |------|------| | **语法** | `.START NEW CHAIN;`(注意前面有个点) | | **作用** | 结束当前请求链,开启新的请求链 | | **影响** | 错误处理、日志分组、脚本控制流 | | **是否提交事务** | ❌ 不会自动提交,需要显式 `COMMIT;` | | **典型用途** | 分隔批处理任务、重置错误状态、组织脚本结构 | ---
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