学习simulink专栏1000例--基于视觉的智能巡检机器人

目录

项目实例：Simulink在机器人视觉场景下的应用——基于视觉的智能巡检机器人

项目背景

1. 系统架构

1.1 硬件平台

1.2 软件平台

2. 系统功能模块

2.1 图像采集与预处理

2.2 环境建图与定位

2.3 设备状态监测与故障检测

2.4 巡检路径规划

2.5 故障诊断与预警

2.6 巡检报告生成

3. 仿真与验证

3.1 仿真设置

3.2 仿真结果分析

3.3 性能指标

4. 实际应用

5. 结论

6. 扩展应用

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项目实例：Simulink在机器人视觉场景下的应用——基于视觉的智能巡检机器人

项目背景

随着工业4.0和物联网（IoT）的发展，智能巡检机器人逐渐成为提高工业设施维护效率、减少人工成本的重要手段。传统的巡检依赖于人工巡查，而智能巡检机器人可以通过计算机视觉技术实现对设备状态的自动监测和故障检测。通过处理摄像头采集的图像数据，机器人可以识别设备的状态（如温度异常、振动异常、零件磨损等），并根据这些信息进行精准的故障诊断和预警。本项目的目标是使用Simulink和MATLAB设计一个基