基于Simulink的无人机GPS定位仿真建模示例

目录

手把手教你学Simulink——基于Simulink的无人机GPS定位仿真建模示例

一、背景介绍

二、理论基础

三、所需工具和环境

四、步骤详解

步骤1：创建Simulink模型

步骤2：定义无人机的基本参数

步骤3：实现GPS传感器模型

步骤4：实现坐标变换

步骤5：实现卡尔曼滤波器

步骤6：连接各模块

步骤7：设置仿真参数

步骤8：运行仿真并分析结果

五、总结

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手把手教你学Simulink——基于Simulink的无人机GPS定位仿真建模示例

在无人驾驶飞行器（UAV）的设计与开发中，准确的位置信息是至关重要的。全球定位系统（GPS）提供了一种获取位置信息的方法。本指南将展示如何使用MATLAB/Simulink搭建一个简化的无人机GPS定位模型，并通过仿真验证其基本功能。

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