Simulink开发项1000例实战专栏--实例107：基于Simulink实现电动汽车自动驾驶系统路径跟踪与控制算法仿真

目录

Simulink在电动汽车自动驾驶系统路径跟踪与控制算法仿真中的研究

1. 系统架构

1.1 系统组成

2. 搭建Simulink模型

2.1 创建Simulink模型

2.2 搭建车辆动力学模型

2.3 搭建传感器模型

2.4 搭建路径规划模块

2.5 搭建控制器模型

2.6 搭建环境模型

2.7 搭建用户界面模块

3. 路径跟踪与控制算法仿真

3.1 设置仿真场景

3.2 数据采集与分析

4. 性能评估

4.1 路径跟踪性能评估

4.2 控制性能评估

4.3 安全性评估

5. 示例代码

6. 总结

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Simulink在电动汽车自动驾驶系统路径跟踪与控制算法仿真中的研究

自动驾驶技术是现代汽车工业的重要发展方向，而路径跟踪与控制算法是实现自动驾驶的关键环节之一。通过Simulink，可以构建一个完整的路径跟踪与控制算法仿真平台，用于设计、验证和优化自动驾驶车辆的运动规划与控制策略。

以下是如何基于Simulin