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xiaohangwj
正在努力让自己更强，真心寻找伙伴，风风火火的干一场！
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marlin改动支持dobot机型-方案1
初步方案：更改marlin支持dobot结构，，其余可以不用改动。搜索跟宏定义相关的程序部分。 搜索scara定位文件： 1.Conditionals.h 2.configuration.h 3.configuration_store.cpp 4.marlin.h 5.Marlin_main.cpp 6.sanitycheck.h 7.ultralcd.cpp 工作量评估： 4原创 2016-08-06 14:25:06 · 3549 阅读 · 0 评论 -
marlin改动支持dobot机型-正反解
1. /******************************************/ /* dobot正解，由关节角度到空间位置 /******************************************/ void calculate_DOBOT_forward_Transform(float f_dobot[3]) { // Perfo原创 2016-08-06 14:31:22 · 2842 阅读 · 0 评论