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原创 μm级别延时函数分享
摘要： 本文介绍了一个基于SysTick定时器的微秒级延时函数实现方法。该函数通过计算系统时钟节拍数来实现精确延时，利用递减计数器的特性处理计数器重载情况，确保延时的准确性。核心代码通过比较当前值与旧值之差累计计时，达到设定时间后退出循环。适用于需要精确短延时的嵌入式应用场景。
2025-05-28 09:54:24
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原创 PUYA HALTM1652驱动
本文介绍了基于STM32的TM1652驱动实现，重点讲解了使用HAL库和Cubemax工具进行开发的过程。文章首先展示了代码结构，包括UART初始化和GPIO配置，详细说明了如何通过USART1与TM1652通信。代码中定义了7段显示的数字编码，并通过display函数实现数据传输。此外，文章还提供了TM1652的初始化函数TIM1652_Init，配置了UART的波特率、字长、停止位和校验方式。最后，文章引用了相关参考资料，帮助开发者进一步理解PUYA32与TM1652的通信机制。
2025-05-09 09:15:14
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原创 点亮一个esp32 的led
最近入了一个ESP32兄弟们，这玩意还可以，买来肯定是给它点亮啊对吧我就是点灯侠🎇😭千万不要不接天线啊，不然你会一直找不到你的wifi。
2025-01-07 19:12:51
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原创 opencv学习规划
OpenCV（Open Source Computer Vision Library）是一个跨平台的计算机视觉库，它提供了超过2500个优化的算法，包括但不限于图像处理、视频分析、光学字符识别、三维视觉和机器学习等领域的功能。OpenCV由多种编程语言编写，包括C++、Python和Java。资源链接OpenCV官方文档。
2024-12-04 17:49:46
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原创 stm32cubemx+VSCODE+GCC+makefile 开发环境搭建
title: stm32cubemx+VSCODE+GCC+makefile 开发环境搭建。
2024-11-20 22:10:35
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原创 HAL-Freertos 的使用记录 1 以及自己对框架的理解希望指正
title: HAL-Freertos 的使用记录以及自己对框架的理解希望指正。
2024-11-05 16:45:58
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原创 关于Clion开发stm32printf重定向问题简单解决问题方法
title: 关于Clion开发stm32printf重定向问题简单解决问题方法
2024-05-03 13:58:35
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原创 免费博客搭建笔记
在下是一名屌丝程序员，不喜欢用word写笔记觉得上面加一些code太麻烦了，用的是Typora 👇有需要的可以自己去下载，因为搭建的个人博客也是上传Markdown的文件所以用这个还是比较舒服的Typora 官方中文站 (typoraio.cn)关于如何用鼠标右键新建Typora文档。
2023-11-11 18:26:49
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原创 关于opencv 不能在图片上显示中文字符的解决办法 已解决
def show_chinese(img,text,pos) 以后写也可以直接套用 增加代码可复用性。然后是根据PIL 转数组然后做操作做完之后在转成图片。汉字就显示在图片上了。这句话中的函数用到了.ttc 后缀名的字体。可以想这样封装一个函数留存记录。
2023-04-27 12:36:01
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原创 stc32 学习记录 1
逻辑性也不强所以做简单的伪代码笔记记录一下stc32的学习历程。希望记录在这里后我每次都能回味。感觉自己的指针没有学好啊。
2023-03-21 20:00:12
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原创 EC200N-CN 简单使用记录
DSCI: 1,0,7,0,18772612940,129 呼叫响铃中。^DSCI: 1,0,3,0,18772612940,129 用户已接听。DOWN，然后进入关机状态。AT+CNMI=2,1,0,1,0 //配置新短信提示上报的URC为+CMTI: ,,其余配置看手册。
2023-03-03 10:36:25
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原创 MODBUS_RUT_粗学习
地址码：1个字节的从机地址码，=0：广播地址，=1-247：从机地址，=248-255：保留。功能码：常用的就是01、02、03、04、05、06、15、16，具体描述见下图。CRC校验：两个字节，小端模式，校验的数据范围为：地址码+功能码+数据区。没有任何意义 单纯的读取线圈映射的Slave 的引脚输出的高地位状态。(在大端模式中，将高位字节放在低位地址，低位字节放在高位地址)数据区：数据区包含这么几部分：起始地址、数量、数据，这三项是。网络上的一些关于CRC校验的代码。读取线圈状态的意义是什么？
2023-03-03 09:59:44
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原创 VTK 学习
压下鼠标中键，在相机模式下，扫视相机，在 Actors 模式下，平移 Actors，对于 2 键。压下鼠标左键，在相机模式下，围绕相机焦点旋转，在 Actors 模式下，围绕 Actors。缺省的交互类型是跟踪球模式，在这种模式下，只要鼠标键按下，就可以对相机、Actors、压下鼠标右键，在相机模式下，推拉相机，在 Actors 模式下，缩放 Actors。最简单的和数据交互的方法是创建该类的对象实例，该类提供了一些预定义的事件和行。压下键盘 s/w 键，Actors 的显示方式在线框/表面模式间切换。
2023-02-09 09:30:50
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原创 RTK 学习记录
它和无线模块的发送功率,射频前端的设计以及天线的增益有关，单位是功率的单位，一般用dBm来表示。从机可以直接发送数据到主机，主机发送数据到从机时需要加上目标从机的组号地址【16 进制】，如果需要广播给所有从机在数据加上 16 进制 FFFF 即可。RF 先以BRT 9600 在UART 2 自动配置配置完后自动修改波特率再与UART1进行波特率为115200的透传。上位机调试：主机com16 主机目标组号、地址无需设置，从机的目标组号、地址为主机的组号地址。串口配置透传模式后还能改变波特率实现透传通信。
2023-02-08 18:42:07
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原创 小操作分享
对于一个经常需要在百度网盘下载东西，又不想付费加速还想白嫖的人来说，这东西就是福利啊这个都有吧？没有也没关系先看小的我演示一遍演示完了你就会了，把它打开然后和我这样做🤲我是安装过了，可以跟着安装Tampermonkey这个不要觉得麻烦想想能白嫖就不麻烦了🤑https://greasyfork.org/zh-CN/scripts/418182 点开然后安装到这里就不用我介绍了就算纯小白也应该会了。这网站上面还有教程的喂。😘。
2023-02-08 17:42:34
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原创 写入固件计划esp32 BLE
ble.py，将此py文件拷贝到开发板根目录。1.把AT 指令写入 flash 区内。2.编写python 程序直接烧进去。
2023-02-07 18:59:39
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原创 ESP小车控制 --物联网
物联网作为继互联网之后新一代的连接方式，正在有力带动传统产业转型升级，引领战略性新兴产业发展，推动社会生产和经济发展方式的深度变革。MQTT是教学中常见的物联网协议之一，MQTT协议是近几年才出现的吗？当时MIT Auto-ID Labs的Kevin Ashton为了把宝洁的供应链上的RFID标签和互联网连接起来，在1999年第一个提出了IoT这个概念。MQTT（Message Queuing Telemetry Transport，消息队列遥测传输协议）是一个基于客户端-服务器的消息发布/订阅传输协议。
2023-02-07 18:46:52
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原创 esp蓝牙配置连接wifi+升级版自动连接mqtt服务器
貌似 好像 大概 需要先用MQTT客户端先进行配置。1.通过连接蓝牙再用手机app 去配置 wifi。3.esp蓝牙配置wifi 连接 mqtt 配置。2.配置wifi 的格式 是json 格式。
2023-02-07 18:42:26
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KEIL5配色 公司是一家业界领先的微控制器（MCU）软件开发工具的独立供应商 Keil公司由两家私人公司联合运营，分别是德国慕
2024-02-17
openCV飞机大战.7z
2022-11-29
gdown 由于连接方在一段时间后没有正确答复或连接的主机没有反应,连接尝试失败。
2021-07-02
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