HAL-Freertos 的使用记录 1 以及自己对框架的理解希望指正

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title: HAL-Freertos 的使用记录以及自己对框架的理解希望指正
tags:

• STM32
• Hal
• Cubemax

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  内容

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主要利用的是vscode里面stm32forvscode的插件

第一步就是创建cubmax的工程

• RCC
  

• 调试方式 和 时基
  
  这里Debug 不整好 这个板子就会变砖 要用线刷了

• 选择FREERTOS
  

• 选择最大频率
  

• .c 和 .h 文件分开生成
  
  生成！！

关于这个框架的建立

我选择如下这样 应用和驱动：

你新建了两个文件夹所以需要再makefile文件添加进来

这个插件可以帮你添加但是需要你设置一下

Drivers 层面

.c 文件

#include "led_driver.h"

/// @brief 全彩灯初始化
/// @param  
void led_init(void)
{
   
    HAL_GPIO_WritePin(RGB_PORT_R, RGB_PIN_R, GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(RGB_PORT_G, RGB_PIN_G, GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(RGB_PORT_B, RGB_PIN_B, GPIO_PIN_SET);
}
/// @brief 设置灯的颜色
/// @param red 
/// @param green 
/// @param blue 
void color_led_set(uint8_t red, uint8_t green, uint8_t blue)
{
   
    //红灯：
    HAL_GPIO_WritePin(RGB_PORT_R, RGB_PIN_R, (GPIO_PinState)!red);
    //绿灯：
    HAL_GPIO_WritePin(RGB_PORT_G, RGB_PIN_G, (GPIO_PinState)!green);
    //蓝灯：
    HAL_GPIO_WritePin(RGB_PORT_B, RGB_PIN_B, (GPIO_PinState)!blue);
}
  

.h文件

#ifndef __LED_DRIVER_H__
#define __LED_DRIVER_H__
#include "main.h"
#ifdef __cplusplus
 extern "C" {