Pyangthon的博客

kinetic传感器？？

在先前配置好的机器臂教程接着下做先是视觉方面demo手势识别的mediapipe 是谷歌开源项目 这个的主要功能是识别手势 然后封装成类给下面的控制模块调用import cv2import mediapipe as mpclass HandDetector: def __init__(self, mode=False, maxHands=2, detectionCon=0.5, minTrackCon=0.5): ...

1.功能包导入以后编译错误缺少什么包就安装什么包：（删除xf_mic_asr_offline文件）sudo apt-get install ros-melodic-包名 sudo apt-get install ros-melodic-moveit-*例如：sudo apt-get install ros-melodic-moveit-msgs 对于noetic也是适合的sudo apt-get install ros-melodic-报错：fatal error: move_base_m