ubuntu20.04+PicGo2.3.0 beat4+Gitee库

本文介绍如何在Ubuntu20.04系统中安装PicGo并配置Gitee作为图床的过程,包括解决Node.js安装问题、获取Gitee Token及设置repo等关键步骤。

ubuntu20.04+PicGo2.3.0 beat4+Gitee库

首先你得去下载好PicGo去

  • github库,去找吧,我下的是这个
    下完了是这个包,右键属性,长这样,check勾上Allow这个框

出来个这玩意,右键run

老大哥终于跟我们见面了,点击插件设置

下载这个,看清了
在这里插入图片描述
问题是,你下载的时候,他不让你下,因为你可能没装nodejs,你要是直接sudo apt装在20.04上面,可能还会出各种错,我出错了,你出不出,我不知道。没的法子来吧,我用下面的方法成功安装了nodejs。

cd ~
curl -sL https://deb.nodesource.com/setup_14.x -o nodesource_setup.sh

sudo bash nodesource_setup.sh

sudo apt install nodejs

node -v,出现版本,就安装成功了。不用继续安装npm了,这里面已经安装好了,细节来看看这个网站

这个时候他就让我们下了,安装好之后。设置图床吧。

这个repo和token得好好搞。下面这些参考的是这个博客

先搞这个token吧,
先去gitee上注册个号,然后新建仓库

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
生成完了token就可以网上填了。

接下来是repo了,repo的格式是: 如 nameTest/images ,看到没,格式不能错,错了就传不了了,前面的nameTest是你gitee的帐号名字,images是你的库名字

最后就可以设置上传的快捷键了,比如你先用snipaste(打个比方,我ubuntu用的是flameshot)截图ctrl c,再用你设置的快捷键上传。注意这里可能会让你安装个包sudo apt install xclip ,安装一下就行了。

然后你按ctrl v就会出现外链了![](https://gitee.com/pig/i/raw/master/20.png)

csdn恶心的一点就是,人家不管你用的啥,先把你的图片就改成csdn了,源码都不省,看,本来我想着以后迁移博客呢,这还迁移个毛~因此我决定,以后在本地写,写完了再导入进来~

这篇就算了。

windows的picgog:算了下次再写吧

https://zhuanlan.zhihu.com/p/102594554
上面是链接~

### 在 Ubuntu 20.04 上安装和配置 ROS 对于 Ubuntu 20.04 系统,推荐的 ROS 版本是 Noetic Niobium[^1]。以下是具体的安装和配置方法。 #### 安装 ROS 为了在 Ubuntu 20.04 上成功安装 ROS Noetic,可以按照以下命令操作: 1. **设置源** 首先需要将系统的软件包索引指向 ROS 的官方仓。运行以下命令来添加 ROS 软件源并更新本地缓存: ```bash sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' ``` 2. **导入密钥** 导入 ROS 官方仓的 GPG 密钥以验证下载的软件包真实性: ```bash sudo apt install curl curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add - ``` 3. **更新系统包列表** 更新 APT 缓存以便获取最新的可用软件包信息: ```bash sudo apt update ``` 4. **安装桌面全版 ROS Noetic** 推荐安装 `desktop-full` 版本来获得完整的功能支持(包括 rviz 和 gazebo 等工具): ```bash sudo apt install ros-noetic-desktop-full ``` #### 配置 ROS 环境 完成安装后,还需要对环境变量进行必要的配置,使 ROS 正常工作。 1. **初始化 rosdep** 使用以下命令初始化 rosdep 并更新其数据: ```bash sudo rosdep init && rosdep update ``` 2. **设置环境变量** 将 ROS 的环境变量加载到当前用户的 shell 中。可以通过编辑 `.bashrc` 文件实现自动加载: ```bash echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` 3. **安装依赖项解析器** 如果开发过程中需要用到其他外部,则可通过如下方式解决依赖关系: ```bash sudo apt install python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential ``` 通过以上步骤即可顺利完成 ROS Noetic 在 Ubuntu 20.04 上的安装与基础配置[^2]。 ```python print("ROS Noetic has been successfully installed on your system.") ```
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