工艺包【4】Matlab编制一个控制机器人的APP

leecheni

已于 2022-10-07 17:37:58 修改

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分类专栏：机器人工艺包文章标签： matlab robottoolbox 工业机器人示教器

于 2019-10-28 20:26:29 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/xiaoding_ding/article/details/102788009

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本文介绍如何使用Matlab构建一个控制机器人的应用程序，具备调整全局速度和关节角度的功能，同时能设置和修改D-H参数。

1.初始化界面如下：

2.可以实现的功能：a.改变全局速度，改变每个关节的角度；b)设置修改D-H 参数

classdef robot_app < matlab.apps.AppBase

    % Properties that correspond to app components
    properties (Access = public)
        UIFigure          matlab.ui.Figure
        DHMenu            matlab.ui.container.Menu
        Menu_2            matlab.ui.container.Menu

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