VH6501 Busoff测试

最新推荐文章于 2025-10-29 15:54:03 发布
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#功能测试

本文详细介绍了如何在Disturbance工程中操作CAN通道，设置波特率，配置网络管理信号，并针对特定信号进行干扰。重点讲解了触发条件、重复次数对ECU影响，包括快速和慢速恢复机制。
  1. 打开disturbance工程

  1. 选择CAN 通道

  1. 配置波特率

  1. 配置网络管理信号

  1. 运行工程，选择要干扰的信号

  1. 配置要干扰的信号，如干扰5B（1011011）信号，IDBase为11 bit, 不足11bit的最前面补0

最低0.47元/天 解锁文章
【CAN总线测试】——使用VH6501 进行Busoff快慢恢复测试
LOVE135149的博客
11-11 4787
即在IDBase中填标准帧11位二进制ID，如果不满11位，高位补零，凑齐11位，并将下方CurrTriggerField设置干扰前一位AckSlot位，Triggeroffset设置为0。首先确认环境支持VN6501，6501硬件连接成功后，工程的小闪电是正常黄色状态，若是灰色证明缺少License，或者软件安装环境不正确。填写干扰报文ID、干扰位置 注意这里的干扰位置是实际干扰的前一位，TriggerOffset表示偏移量，可以干扰某个字节的具体位.找到并打开Panel后，开启工程，并且配置面板。
【如何学习CAN总线测试】——Vector VH6501干扰仪测试BusOff
测试领域技术分享
02-05 6995
随着近几年汽车智能化水平的大大提升，汽车上各种ECU逐渐增多，CAN总线也是汽车上最重要的网络之一，都离不开CAN总线进行通信，以实现车辆各个系统之间的协调与控制，但由于车辆电子系统的复杂性和总线通信的高频率，可能导致ECU总线干扰通信信号的丢失，影响各个控制单元之间的正常通信和数据传输，进而影响车辆系统的性能和功能，需要一款设备模拟干扰，Vector VH6501由此而生。
基于VH6501的Busoff测试
最新发布
酒酿丸子的博客
10-29 606
摘要： 本文介绍使用VH6501和CANoe工具测试ECU的Busoff Recovery机制。通过干扰报文触发Busoff状态，验证快恢复（连续32次，间隔100ms）和慢恢复（间隔1000ms）的时序及次数是否符合要求。测试步骤包括硬件配置、干扰参数设置及Trace窗口错误帧分析，最终通过错误帧间隔判定恢复机制的正确性。
实测 | 如何用VH6501干扰仪搞定Bus-Off测试
m0_50953130的博客
07-25 2610
摘要： Bus-Off是CAN总线节点因持续通信故障触发的自我保护机制（TEC>255时退出通信）。测试其恢复策略（快/慢恢复）可验证ECU的容错能力。Vector的VH6501干扰仪支持模拟总线干扰，通过CAPL脚本自动化测试Bus-Off场景。测试步骤包括：1）配置CANoe工程模板；2）连接网络并确保终端电阻匹配；3）在TriggerConfiguration中设置干扰触发点（如AckSlot）及目标ID（全干扰或单帧干扰）；4）通过SequencePanel设定干扰参数（如32次循环）。测试可
Capl-VH6501 -BUSOFF_短接
weixin_46159258的博客
01-07 924
10S。
VH6501 Usage & Busoff Test
且视他人之疑目如盏盏鬼火
04-17 977
主机厂会对设备提出相应的Busoff后恢复时间需求，例如：当ECU 进入Busoff 模式后，ECU 执行快恢复模式，连续n次(TBD值，不同厂商次数要求不一样)快速恢复后，ECU 进入慢恢复模式。本次测试radar的TBD值为5，因此设置Repetitions=10，验证快恢复5次后进入慢恢复模式，且之后一直处于慢恢复模式，直到干扰结束。B家所有雷达基本上右边为主雷达，左边为从雷达，主雷达才有公Can报文。由上图可以看出，当干扰32次后，雷达再次发出报文的时间间隔约为100ms，雷达进入快恢复模式。
从零学习VH6501(七) —— Bus Off 的基本理解和测试用例设计
蚂蚁小兵
02-25 1万+
本章博客，讲解了Bus Off 的理解 以及使用VH6501进行 Bus Off 测试
精选资源
使用VH6501进行BusOff快慢恢复测试流程和步骤.zip
06-17
本文将详细介绍如何使用VH6501进行BusOff快慢恢复测试的流程和步骤。 1. **理解BusOff状态** - BusOff是CAN协议的一项安全机制，当节点检测到错误帧超过阈值时触发。 - 快速恢复和慢速恢复是两种不同的恢复策略，...
如何使用VH6501进行busoff和采样点测试
qq_42489552的博客
09-18 2万+
最近在研究使用VH6501进行CAN节点测试，主要是采样点和Busoff测试，期间踩了不少坑，下面详细分享下踩坑和环境搭建经历，CAN测试这块我也是最近刚起步，如果有说的不对的地方欢迎各位大佬指正 进行采样点测试 测试原理 采样点是节点判断信号逻辑电平的位置，对 CAN/CAN FD 总线来说极其重要，尤其是在组网的时候，多个节点要尽量保持同一个采样点。若网络中节点采样点不一致可能会导致同样的采样频率出现采样错误，进而使整个网络出现故障，所以对 CAN/CAN FD 节点进行采样点的测试显得尤为重要，采样
CANalyzer及CANOE使用六：VH6501干扰仪的使用（busoff多种干扰/短路/采样点）
qq_36407982的博客
12-21 4万+
前言 一、VH6501 基本配置 二、busoff干扰方式（Demo版） 三、短路干扰（Demo版） 四、CAPL函数干扰 五、采样点测试（Demo版和CAPL函数） ———————————————— 前言 技术支持来自Vector，旨在更多人学习。 总结一下VH6501的使用方式： 一、VH6501 基本配置 包含驱动安装、硬件连接、通道配置及 CANoe 软件中的基本配置 1、驱动安装：驱动下载地址，https://download.vector.com/drivers/Vector_Driver.
VH6501干扰仪驱动。。。。。
03-30
VH6501干扰仪驱动。。。。。
CAN总线BusOff&Busfailure的原理以及测试策略详解
weixin_44955553的博客
06-10 9241
Busoff&BusFailure原理以及测试策略分享
CAN Busoff原理/快慢恢复介绍以及利用Vector VH6501 CAN干扰仪经典CAN2.0/CANFD帧触发Busoff
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「汽车电子助手」的博客
07-14 4万+
目录 一、什么是CAN Busoff和快慢恢复的介绍： 二、利用VH6501 CAN Disturbance Interface触发CAN Busoff： 三、结尾： 一、什么是CAN Busoff和快慢恢复的介绍： 在《ISO 11898-Part 1-Data link layer and physical signalling-2015.12.15》中有对CAN Busoff进行描述，如下图： “如果节点的传输错误计数器（TEC：transmit error ...
CAN报文的busoff基础和测试实战
weixin_43441058的博客
10-31 3007
每个节点都含有REC和TEC。REC：接收错误计数器；TEC：发送错误计数器。
VH6501基本使用介绍：硬件连接 | 环境搭建 | 测试过程 | CAPL报文干扰相关函数介绍
Polelink北汇信息的博客
09-01 3441
随着车辆电子化水平的提高，车辆上各种ECU逐渐增多，他们通过总线进行通信，以实现车辆各个系统之间的协调与控制，但由于车辆电子系统的复杂性和总线通信的高频率，可能导致ECU总线干扰通信信号的丢失，影响各个控制单元之间的正常通信和数据传输，进而影响车辆系统的性能和功能，需要一款设备模拟干扰，VH6501由此诞生。 VH6501是一款CAN/CANFD总线干扰仪，将干扰硬件和网络接口卡集成在一起的一款设备，可以与CANoe进行无缝集成，通过CAPL脚本进行控制。】
如何使用VH6501进行busoff和采样点测试_大江大城的博客-程序员信息网_vh6501 采样点
LETFLY'S LAB
07-15 5680
最近在研究使用VH6501进行CAN节点测试，主要是采样点和Busoff测试，期间踩了不少坑，下面详细分享下踩坑和环境搭建经历，CAN测试这块我也是最近刚起步，如果有说的不对的地方欢迎各位大佬指正...
Vector VH6501使用CANoe工程CANDisturbanceMain进行模拟干扰测试
测试领域技术分享
06-14 1809
本文档主要介绍如何使用CANoe demo（CANDisturbanceMain）对CAN/CAN FD总线施加模拟干扰。
总线干扰神器——VH6501
怿星科技的博客
08-04 8175
前不久小怿介绍了一款高效CAN总线报文解析工具——Scope，不知道大家还记不记得呢？今天小怿接着为大家介绍经常与之配合进行ECU的CAN网络一致性测试的工具——VH6501。为了测试一个系统在信号干扰和失效的情况下是否仍能稳定工作，需要一种仪器用来面向对象再现CAN总线信号、总线物理属性和逻辑电位（隐形或显性）的干扰，VH6501的功能就是如此，因此它也有一个更通俗的名字——干扰仪。 图1VH6501 VH6501是将CAN/CAN FD干扰硬件和CANoe网络接口卡集成在一起的一款设备，它是替.
vh6501 bus off测试修改CPAL
03-29
### vh6501 Bus Off 测试时 CPAL 配置方法 在进行 vh6501 的 Bus Off 测试时，通常需要对 CAN 总线的状态以及节点的行为进行控制和监控。以下是基于 CPAL 脚本实现的具体配置方法： #### 1. **Bus Off 状态检测** CANoe 提供了 `on busStatus` 事件处理机制，可以通过此事件捕获当前 CAN 控制器状态的变化。当控制器进入 Bus Off 状态时，触发相应的逻辑。 ```capl variables { message msg; } on busStatus myCanChannel { if (busStatus == bsOff) { write("Controller entered BUS OFF state."); // 执行特定的操作，比如记录日志或者通知其他模块 } } ``` 上述代码片段展示了如何监听 CAN 通道的 Bus Status 变化，并判断是否进入了 Bus Off 状态[^4]。 --- #### 2. **模拟 Bus Off 行为** 为了验证设备在 Bus Off 后的行为，可以在 CPAL 中主动触发异常行为。例如，通过发送非法帧或强制关闭某个节点的通信功能来模拟 Bus Off 场景。 ```capl on key 'b' { // 按键 b 来手动触发 Bus Off output(myMessage); setBusLoad(100); // 增加总线负载至极限，可能导致 Bus Off } ``` 以上代码利用按键事件触发高负载情况下的总线压力测试，从而间接引发 Bus Off 状态。 --- #### 3. **实时数据同步与隔离** 针对某些特殊需求，可能希望仅在分析模式下观察变量变化而不影响实际硬件交互。此时可以使用 `sysSetAnalysisOnlyVariable` 函数定义局部变量的作用范围。 ```capl // 定义一个仅供分析使用的变量 sysSetAnalysisOnlyVariable(sysvar::TestNamespace::BusState, 1); if (getSysVarValue(sysvar::TestNamespace::BusState)) { write("This variable is only used for analysis purposes and will not affect real-time data."); } else { transmit(msg); // 如果不是分析模式，则继续正常的报文传输 } ``` 这段代码说明了如何通过设置 `anlyzLocal` 参数决定变量的应用场景[^1]。 --- #### 4. **错误调试支持** CAPL 编译环境中提供了详尽的错误提示功能，在开发过程中能够有效减少因语法或其他低级问题导致的时间浪费。确保每次修改后都重新编译脚本并查看输出窗口中的反馈信息[^2]。 --- #### 5. **优化测试报告结构** 对于复杂测试流程而言，合理运用 `testFunction` 不仅能提升主程序清晰度还能增强最终生成文档的价值。每一个独立的功能单元都应该封装成单独的方法以便后续维护及扩展[^3]。 ```capl testFunction void checkBusOffBehavior() { bool result = false; // 实现具体业务逻辑... setResult(result ? trSuccess : trFailed); } ``` 这种做法有助于快速定位失败原因同时提高整体效率。 --- ###
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