OpenCV小例程_KLT 特征提取

最新推荐文章于 2023-09-14 17:07:53 发布

Nani_xiao

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分类专栏： OpenCV OpenCV小例程（图像处理）文章标签： opencv

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/xiao_lxl/article/details/46004863

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OpenCV小例程（图像处理）

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本文介绍了使用OpenCV实现KLT特征点提取的过程，并通过Shi-Tomasi角点检测函数进行具体演示。展示了如何调用函数来检测图像中的角点，并在图像上绘制这些特征点。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

KLT 特征提取

KLT算法的理论部分参考自：

http://blog.youkuaiyun.com/lanbing510/article/details/40451317

opencv中封装好了 KLT特征点提取函数

//调用函数进行Shi-Tomasi角点检测
	goodFeaturesToTrack( src1_copy,
		corners1,
		maxCorners,
		qualityLevel,
		minDistance,
		Mat(),
		blockSize,
		useHarrisDetector,
		k );
	

	mCorners = corners1;
	//画出角点
	cout<<"角点个数："<<corners1.size()<<endl;//等于maxCorners
	for( int i = 0; i < mCorners.size(); i++ )
	{
		circle( src1, mCorners[i], 4, Scalar(0,255,0),1);
		
	}

效果图为：（这个是未经过任何处理的效果图，可以根据自己的需要加上相关操作）