如何安装 OpenCV 和 OpenCV_contrib

小秋slam实战

已于 2023-12-26 15:01:06 修改

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分类专栏：从零开始学SLAM 文章标签： opencv

于 2023-07-13 16:13:48 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_21950671/article/details/131704590

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这篇博客详细介绍了如何一步步安装OpenCV 4.4.0及其扩展模块opencv_contrib。从下载源码、解压、安装依赖库，到执行cmake和make命令，再到配置环境变量，最后通过小程序测试验证安装成功。过程中还提到了可能遇到的错误和解决方法。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1 下载Opencv

首先，从opencv官网下载opencv3.4.0以及opencv_contrib压缩包：
https://opencv.org/releases/
在页面下找到3.4.0版本并下载Sources压缩包

opencv_contrib下载网址
https://github.com/opencv/opencv_contrib

https://codeload.github.com/opencv/opencv_contrib/zip/3.4.8
https://codeload.github.com/opencv/opencv/zip/3.4.8

2 解压

zip 文件用 unzip <文件名.zip> 命令解压
tar.gz 文件用 tar -zxvf

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OpenCV_contrib是OpenCV的扩展模块，包含了更多的功能和算法。至此，我们已经完成了在Ubuntu上安装OpenCV和OpenCV_contrib的过程。这里我们指定了OpenCV_contrib模块的路径，并启用一些常用的选项。接下来，我们需要从GitHub上下载OpenCV和OpenCV_contrib的源代码。安装完成后，我们需要配置一些环境变量，以便系统能够正确识别和使用OpenCV。首先，我们需要确保系统是最新的，并安装一些必要的依赖项。最后，我们可以验证OpenCV是否成功安装。

opencv-contrib版本

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opencv-contrib版本

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这篇文章博主是正在学习的过程中总结的，有什么问题请各位提出，便于博主改正。博主使用的ubuntu系统是18.04opencv和均是4.6.0版本的，使用Qt编写使用opencv的程序。安装任意版本都是通用的，如果有问题，欢迎各位提出修改建议。

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03-15

### 如何在 Qt 中使用 OpenCV_contrib 要在 Qt 中成功配置并使用 OpenCV_contrib 模块，需要完成以下几个方面的设置： #### 1. 安装 OpenCV 和 OpenCV_contrib 首先，确保已正确安装 OpenCV 及其 contrib 扩展包。可以通过源码编译的方式实现此目标。 - 下载 OpenCV 和 OpenCV_contrib 的最新版本： ```bash git clone https://github.com/opencv/opencv.git git clone https://github.com/opencv/opencv_contrib.git ``` - 配置 CMake 并启用 `OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH` 参数来指定 contrib 路径[^1]： ```bash cmake -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib/modules .. ``` 通过上述命令，CMake 将会识别到额外的 contrib 模块，并将其纳入构建过程之中。 #### 2. 创建 Qt 工程并链接库文件创建一个新的 Qt 工程或者打开现有的工程，在 `.pro` 文件中添加必要的配置项以便于连接 OpenCV 库以及头文件目录。 - 修改 `.pro` 文件如下所示： ```plaintext QT += core gui greaterThan(QT_MAJOR_VERSION, 4): QT += widgets CONFIG += c++11 # 添加 Opencv 头文件路径 INCLUDEPATH += /path/to/your/opencv/build/include \ /path/to/your/opencv_contrib/modules/xfeatures2d/include # 连接动态库或静态库 LIBS += -L/path/to/your/opencv/lib -lopencv_core -lopencv_imgproc -lopencv_highgui -lopencv_xfeatures2d ``` 注意替换 `/path/to/your/...` 为实际安装位置中的具体路径。 #### 3. 编写测试代码验证功能编写简单的程序片段用于确认是否能够正常调用 OpenCV_contrib 提供的功能模块。例如下面的例子展示了如何加载图像并对它应用 SIFT 特征检测器（属于 xfeatures2d 模块的一部分）: ```cpp #include <QCoreApplication> #include <opencv2/core.hpp> #include <opencv2/highgui.hpp> #include <opencv2/imgcodecs.hpp> #include <opencv2/xfeatures2d.hpp> int main(int argc, char *argv[]) { QCoreApplication a(argc, argv); cv::Mat image = cv::imread("test.jpg"); if (image.empty()) { qWarning() << "Failed to load image"; return -1; } try { std::vector<cv::KeyPoint> keypoints; auto detector = cv::xfeatures2d::SIFT::create(); // 使用 SIFT 算法 detector->detect(image, keypoints); qDebug() << QString("Detected %1 keypoints").arg(keypoints.size()); } catch(const cv::Exception& e){ qCritical() << "Error:" << e.what(); } return a.exec(); } ``` 以上代码尝试读取一张图片并通过 SIFT 方法提取特征点。 --- ###