近眼测量的硬件方案(3) 镜头选择

最新推荐文章于 2025-07-07 22:14:31 发布
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本文探讨了微距摄影中遇到的问题，即难以找到小型且价格合理的微距镜头。介绍了当前使用的解决方案——延伸套筒，并提出了两种备选方案：近摄镜及定制特定光学参数的镜头。


微距镜头很难买到小型的，而且价格非常高。

当前使用：延伸套筒（extension tube）(https://zh.wikipedia.org/zh-cn/%E6%8E%A5%E5%AF%AB%E7%92%B0)


备选方案：

1. 近摄镜(close-up filter) (https://zh.wikipedia.org/zh-cn/%E8%BF%91%E6%94%9D%E9%8F%A1)——凸透镜/组

2. 厂家定制特定光学参数镜头——参数可不可行？30mm测量距离，20/25mm横向视野，尽量大的景深（按照曲率计算）

xiangz_csdn
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【动静障碍物】基于JPS算法（改进A）全局路径规划与DWA动态窗口局部避障的机器人自主导航混合控制算法（Matlab代码实现）内容概要：本文介绍了一种结合改进A*算法的JPS（跳跃点搜索）全局路径规划与DWA（动态窗口法）局部避障的混合控制算法，用于机器人在动静态障碍物环境下的自主导航。该算法通过JPS优化全局路径搜索效率，提升路径规划速度，并结合DWA实现实时动态避障，增强了机器人在复杂动态环境中的适应性和安全性。整个系统在Matlab平台上进行了代码实现与仿真验证，展示了良好的路径规划效果与避障性能。; 适合人群：具备一定机器人学、自动控制或路径规划基础知识的研究生、科研人员及从事智能机器人开发的工程技术人员。; 使用场景及目标：①应用于移动机器人在静态与动态障碍共存环境中的自主导航任务；②为研究高效全局规划与实时局部避障的融合策略提供技术参考与实现案例；③支持Matlab仿真环境下的算法验证与优化。; 阅读建议：建议读者结合Matlab代码深入理解JPS与DWA的集成逻辑，重点关注算法在路径最优性、计算效率与避障实时性之间的平衡设计，可进一步扩展至多机器人系统或复杂地形场景的应用研究。
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