照明光源设计选型(2) 设计方案

本文介绍了一种基于LED的照明设计方案,包括采用插槽式设计实现光源的灵活配置,通过精密电位器调节光照强度,并对比了不同形状LED的特点及应用。此外,还概述了制作过程中的具体步骤。


设计方案:


1. 结合相机的5v供电端,做一个子板,体积不明显增加;

2. 对光源均匀性、强度、光谱范围都可以试验,所以,LED照明光源设计为插槽式的。

3. “电源--电位器--led插槽”的方式:光强可调,红绿蓝白黄各1~2个led,双路照明(三路就直接用白色的)

4. 两种led形状:圆头立体角小,但是近距离不均匀;草帽型发散角120~180度,过大,均匀性似乎稍好。——草帽型缠胶布,估计能有比较好的效果。

5. 根据led的参数,选择1k欧的精密直线电位器。


相关材料已经从taobao上买到,等去实验室制作:电路焊接(普通的双面板,接线怎么办),子板切割,打孔(钻头已购),2mm螺钉组装。


【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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