Computer Vision 相关数据集汇总介绍

本文将介绍由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创建的KITTI数据集,这是一个包含双目相机、激光雷达等多传感器数据的公开数据集,广泛用于计算机视觉领域的2D和3D目标检测、跟踪任务。数据集提供了丰富的真值标定和开发工具,为研究者提供了宝贵的实验平台。

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1.KITTI数据集介绍与应用

KITTI数据集是由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办,利用组装的设备齐全的采集车辆对实际交通场景进行数据采集获得的公开数据集。该数据集包含丰富多样的传感器数据(有双目相机、64线激光雷达、GPS/IMU组合导航定位系统,基本满足对图像、点云和定位数据的需求)、大量的标定真值(包括检测2D和3D包围框、跟踪轨迹tracklet)和官方提供的一些开发工具等。(详细介绍:https://blog.youkuaiyun.com/zhanghm1995/article/details/88086517)

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