2019CVPR - Deep Reinforcement Learning of Volume-guided Progressive View Inpainting for 3D Point....

本文介绍了2019CVPR上的一篇论文,研究了如何运用深度强化学习来实现体积引导的渐进视图补全,从而完成3D点云场景。文章探讨了2通道网络、马尔科夫决策过程(MDP)、视图池化层和ε-贪婪算法在解决此问题中的应用。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

2019CVPR - 《Deep Reinforcement Learning of Volume-guided Progressive View Inpainting for 3D Point Scene Completion from a Single Depth Image》

 

一:a map with 2 channels

多通道的例如rgb图,每个像素点都有3个值表示 ,所以就是3通道。也有4通道的图。单通道的图像,每个像素点只有1个值表示颜色,即灰度图。(也有3通道的灰度图,3通道灰度图只有一个通道有值,其他两个通道的值都是零)。

例如:2015年CVPR的一篇关于图像相似度计算的文章:《Learning to Compare Image Patches via Convolutional Neural Networks》,本篇文章对经典的算法Siamese Networks 做了改进。

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