ISO26262-（Timing Monitoring）基于AUTOSAR OS与TC397实现TPU时间保护

一个功能安全的系统，要求系统中的动作能在正确的时间执行。

根据ISO26262，以下时间或执行故障被视为SWC之间的干扰原因：

时间保护和监控和以下属性有关：监控任务在特定时间调度，不超过预期执行时间，不独占OS资源。