codesys 任务配置

一，4种类型任务

1循环：可以设定时间循环 

2惯性滑动：不能设定时间，一直循环

3事件：可以选择一个变量来触发任务，比pou里面的BOOL变量  （可以用于停止程序）

4状态：选一个BOOL量触发任务，bool为1一直执行，为0则不执行  （满足条件才执行的pou）

二，知识点

1，同一个pou可以被不同任务类型的任务调用

2，同一个变量名可以被不同的pou使用，

3，任务有32个等级，0最重要，从小往大

4，同一变量或同一POU，会先执行数字小的任务等级

5，优先级要设置不一样，避免出现错误

6，看门狗的时间=灵敏度*时间

7，编程时可以把不同功能分为不同的子程序，方便理清思路

8，子程序可以在任务中调用，或者在程序中调用（子程序名（）；）

三，看门狗

看门狗是一种控制器硬件式的计时设备，主要作用是监控程序执行，当程序不运作超过看门狗的时间后，程序就会停止运行

configuration   配置

coheretn         连惯

codition           条件

event              事件

state              状态