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RSS订阅原创 matlab与stk联合编程1：使用内置数据库添加地面站点。同理可使用内置数据库添加别的模块。
获取名为 "Seoul" 的设施。找到stkFacility.db的文件位置。
2024-09-12 23:40:02
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原创 matlab转动可视化，基于四元数
假设初始四元数为单位四元数。% 注意这是把坐标要投影到惯性系下（参考系下）% 计算旋转后的新坐标系基向量在 原坐标系的投影（坐标）。%四元数转换为姿态矩阵.P146,(5.2-20)omega_x = 5;% 可以根据需要修改。% 可以根据需要修改。% 可以根据需要修改。% 旋转后的新坐标系基向量在新坐标系的投影。% （为了和原来的坐标系进行视觉对比！
2024-08-19 12:41:19
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原创 matlab实现坐标轴转动动画
输入转动角速度在体坐标系下的分量即可。复制粘贴到matlab即可运行。% 计算旋转后的新坐标系基向量在 原坐标系的投影（坐标）。% 旋转后的新坐标系基向量在新坐标系的投影。% （为了和原来的坐标系进行视觉对比！pause(0.01)%暂留实现动画过程。dt = 0.001;% 组合旋转矩阵（注意旋转的顺序）%转动速度在体坐标系的分量。% 旋转后的坐标系初始状态。% 更改旋转后的新坐标系。% 注意：注意角度单位。
2024-08-17 01:12:05
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空空如也
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