CC2530裸机开发详解
CC2530裸机demo，包括adc，串口，tim4，看门狗，低功耗，pwm等
内容简介
cc2530裸机例程，包括adc，uart，tim4，看门狗，低功耗，pwm等，稍微比其他部分全一点，比如adc采用中断模式，串口添加了环形缓冲区，使用定时器4的通道0输出pwm到指定引脚，五种功耗运行模式，尾部附带完整程序
1.ADC部分
常见的adc部分demo是使用查询模式读取adc值，但大多数情况下还是希望采用中断模式，只需要简单配置相关寄存器。再添加中断函数即可，我这里采集P0_0引脚的模拟输出信号
// adc初始化
/****************************************************************************
* 名 称: void InitialAD(void)
* 功 能: adc初始化函数
* 入口参数: 无
* 出口参数: 无
****************************************************************************/
void InitialAD(void)
{
P0SEL |= (1 << (0)); //设置P0.0为外设IO口
P0DIR &= ~ (1 << (0)); //设置P0.0为输入I/O
//修改========
IEN0 |= 0x02; //中断使能 IEN0.ADCIE=1
EA = 1;
ADCCON1 &= ~0x80; //清EOC标志
APCFG |=1; //设置P0.0为模拟I/O
ADCCON3=0xb0; //单次转换,参考电压为电源电压 //14位分辨率
ADCCON1 = 0X30; //停止A/D
ADCCON1 |= 0X40; //ADCCON1.ST=1，启动A/D
adc_valve = 0; //adc值初始为0
}
中断函数以及再一次启动adc
/****************************************************************************
* 名 称: ADC_ISR(void) adc中断处理函数
* 描 述: 当adc产生接收中断，将收到的数据通过串口输出
****************************************************************************/
extern int adc_valve;
#pragma vector = ADC_VECTOR
__interrupt void ADC_ISR(void)
{
uint temp[2];
uint8_t buf[20];
temp[1] = ADCL;
temp[0] = ADCH;
adc_valve |= (uint)temp[1];
adc_valve |= ( (uint) temp[0] )<<8;
adc_valve>>=2; // ADCL[1:0]没用使用
sprintf(buf, "adc == %d", adc_valve);
UartSendString(buf, sizeof(buf)); //串口输出adc值
adc_valve = 0; //在下一次转换前清零
}
main
{
...
//启动adc
ADCCON3=0xb0; //单次转换,参考电压为电源电压 //14位分辨率
ADCCON1 = 0X30; //停止A/D
ADCCON1 |= 0X40; //ADCCON1.ST=1，启动A/D
...
}
2.串口
使用串口0，默认波特率为115200，如果需要修改，只需要改对于的寄存器组合值，下面是初始化和中断函数
/****************************************************************************
* 名 称: InitUart()
* 功 能: 串口初始化函数
* 入口参数: 无
* 出口参数: 无
****************************************************************************/
void InitUart(void)
{
PERCFG = 0x00; //外设控制寄存器 USART 0的IO位置:0为P0口位置1
P0SEL |= 0x0c; //P0_2,P0_3用作串口（外设功能）
P2DIR &= ~0xC0; //P0优先作为UART0
U0CSR |= 0x80; //设置为UART方式
U0GCR |= 11; //该寄存器与下面寄存器组合确定波特率
U0BAUD |= 216; //波特率设为115200
UTX0IF = 0; //UART0 TX中断标志初始置位0
U0CSR |= 0x40; //允许接收
IEN0 |= 0x84; //开总中断允许接收中断
ring_buffer_init(&r_buff);
UartSendString("uart init ok\n",13);
}
// An highlighted block
/****************************************************************************
* 名 称: UART0_ISR(void) 串口中断处理函数
* 描 述: 当串口0产生接收中断，将收到的数据保存在RxBuf中
****************************************************************************/
#pragma vector = URX0_VECTOR
__interrupt void UART0_ISR(void)
{
URX0IF = 0; // 清中断标志
char RxBuf = U0DBUF;
if(RxBuf == '#')
{
uart_ok = 1;
}
ring_buffer_put(&r_buff,RxBuf);//写入环形缓冲区
}
3.tim4与pwm
使用定时器4的通道1输出pwm波，直接映射到引脚P1_1,只需要在程序中修改占空比即可，下面是初始化与修改占空比函数
/****************************************************************************
* 名 称: InitT4()
* 功 能: 定时器4通道1初始化，16M时钟，128分频，256计数，128*256/16000000 * 1000 = 2.048毫秒每一个周期2.048毫秒
* 入口参数: 无
* 出口参数: 无
****************************************************************************/
void InitT4()
{
// 配置P1.1为外设功能（Timer4通道1输出）
P1SEL |= 0x02; // 将P1.1 (BIT1) 设置为外设功能
P1DIR |= 0x02; // 将P1.1 (BIT1) 设置为输出方向
// 通过PERCFG寄存器将Timer4映射到备用位置1（P1.1）:cite[2]
PERCFG |= 0x00; // 设置Timer4使用alternative 2 location，具体位域请参考数据手册
// 设置PWM周期（计数上限）
T4CC0 = 0xFF; // 根据需求调整此值，例如0xFF
// 设置初始占空比（比较值）
T4CC1 = 0x80; // 初始占空比50% (0x80/0xFF)
// 配置通道0为比较输出模式 (例如模式2: 0x1C 或 模式4: 0x2C):cite[5]
// 模式2: 在T4CC0处翻转，在T4CC1处翻转；模式4: 在T4CC1处置低，在T4CC0处置高
T4CCTL1 = 0x2C; // 以模式4为例 (0x2C)
// 配置Timer4为模模式，并设置分频系数 (例如128分频)
T4CTL = 0xE6; // 模模式，128分频:cite[2]
T4CTL |= 0x10; // 启动Timer4 (设置T4CTL.4为1)
}
/****************************************************************************
* 名 称: updatePWM4DutyCycle()
* 功 能: pwm占空比修改
* 入口参数: dutyCycle:高电平占用比例，范围，0-255
* 出口参数: 无
****************************************************************************/
void updatePWM4DutyCycle(uint dutyCycle)
{
T4CC1 = dutyCycle; // 更新占空比
}
4.看门狗
看门狗配置也比较简单，只需要初始化看门时长和喂狗函数
/****************************************************************************
* 名 称: Init_Watchdog()
* 功 能: 看门狗初始化函数
* 入口参数: 无
* 出口参数: 无
****************************************************************************/
void Init_Watchdog(void)
{
WDCTL = 0x00; //打开IDLE才能设置看门狗
WDCTL |= 0x08; //定时器间隔选择,间隔一秒
}
/****************************************************************************
* 名 称: FeetDog()
* 功 能: 看门狗喂狗函数，看门狗只运行在正常模式和空闲模式
* 入口参数: 无
* 出口参数: 无
****************************************************************************/
void FeetDog(void)
{
WDCTL = 0xa0; //清除定时器。当0xA跟随0x5写到这些位，定时器被清除
WDCTL = 0x50;
}
5.低功耗
主要有五种模式，工作模式，空闲模式，PM1，2，3三种模式，采用睡眠定时器唤醒，看门狗在PM模式下不允许，对于的模式只需要调用对应函数即可
//进入空闲模式
void Enter_IDEL()
{
SLEEPCMD &= ~0x03;
PCON |= 0x01;
}
//进入PM1模式
void Enter_PM1()
{
SLEEPCMD &= ~0x03;
SLEEPCMD |= 0x01;
PCON |= 0x01;
}
//进入PM2模式
void Enter_PM2()
{
SLEEPCMD &= ~0x03;
SLEEPCMD |= 0x02;
PCON |= 0x01;
}
//进入PM3模式
void Enter_PM3()
{
SLEEPCMD &= ~0x03;
SLEEPCMD |= 0x03;
PCON |= 0x01;
}
//退出低功耗模式，进入主动模式
void Exit_Pm()
{
PCON = 0;
}
睡眠定时器初始化和中断函数
/****************************
//初始化函数
*****************************/
void Initial_low_power(void)
{
ST2 = 0; // 初始化睡眠定时器中断
ST1 = 0x0F;
ST0 = 0x0F;
STIE = 1;
STIF = 0;
EA = 1; // 使能总中断
}
//设置睡眠定时唤醒时间
void Set_ST_Time(unsigned short time)
{
unsigned long sleepTime = 0;
sleepTime |= ST0;
sleepTime |= (unsigned long)ST1 << 8;
sleepTime |= (unsigned long)ST2 << 16;
sleepTime += (unsigned long)time * (unsigned long)32768;
ST2 = (unsigned char )(sleepTime >> 16);
ST1 = (unsigned char )(sleepTime >> 8);
ST0 = (unsigned char )(sleepTime);
}
6.完整iar工程gitee链接
链接: gitee路径
下载教程说明：
- 如果懂git的直接克隆即可
- 如果不懂git的话，再打开的页面中间偏右上点击《克隆/下载》按钮，再出现的页面右上角有下载zip，相当于下载压缩包，如果需要有更新的话，需要重新下载压缩包
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