车载毫米波雷达系列专题规划和文章目录

    文章多了后为方便查阅，这里制定一个本专栏下的文章列表。该专栏为记录和探讨毫米波雷达的各方面内容，这些内容我现阶段大致分成了以下几个部分（后面可能会有所更改），在更新博文时我会一并将之纳入这里分好类的各个部分里面。

    本博文将在该专栏中置顶。

【2024.11.13 备注： 我新开设了专栏：基于雷达的目标检测&识别_墨@#≯的博客-优快云博客  雷达的目标检测和识别方法/算法是相通的(不管是车载雷达还是其它应用场景下的雷达)，所以后续有关目标检测和识别的博文，如果不是专门面向车载雷达的，我将不会再更新到本目录的信号处理与算法部分，不过我还是会收录到车载毫米波雷达这个专栏里面】

目录

目录

一、雷达系统设计

二、天线与射频

三、信号处理与算法

四、硬件控制与嵌入式与交互

五、雷达制作与测试

六、后端算法与应用

七、车规认证相关

八、历史与发展

九、个人感想

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一、雷达系统设计

    该部分为与毫米波雷达的系统设计相关的内容。本部分将先讨论有关于系统设计的一些细节问题，再将之串起来给出关于整个系统设计的流程与方法。

1、毫米波雷达的系统设计细节(1) - 从雷达方程到雷达威力图_墨@#≯的博客-优快云博客

对应的code&data:

毫米波雷达的系统设计细节(1)-关于雷达方程与雷达威力图相对应的代码和数据-优快云文库

2、毫米波雷达的系统设计细节(2) - 关于目标RCS的问题_墨@#≯的博客-优快云博客

对应的code&data:

毫米波雷达的系统设计细节(2)-关于目标RCS的问题博文相对应的代码和数据资源-优快云文库

3、毫米波雷达的系统设计细节(3)：关于SNR-虚警率-检出率_墨@#≯的博客-优快云博客

对应的code&data:

毫米波雷达的系统设计细节(3)：关于目标检测的SNR-虚警率-检出率相对应的代码-优快云文库

4、基于Ti_AWR2243级联板的发射端波束形成(相控阵)的实践_墨@#≯的博客-优快云博客

对应的code&data:

基于Ti-AWR2243级联板的发射端波束形成(相控阵)的实践-博文相对应的数据和代码资源-优快云文库

二、天线与射频

    该部分为毫米波雷达的天线与射频前端相关内容。其中天线部分包括天线的发射与阵列设计等。

1、车载毫米波雷达MIMO阵列的天线发射问题_墨@#≯的博客-优快云博客

2、毫米波雷达的硬件架构与射频前端_墨@#≯的博客-优快云博客

3、毫米波雷达天线耦合的影响与消除_墨@#≯的博客-优快云博客

对应的code&data: 毫米波雷达天线耦合的影响与消除博文相对应的代码和数据资源-优快云文库

4、基于Ti-AWR2944雷达开发板的BPM发射与处理实践-优快云博客

对应的code&data:

基于Ti-AWR2944雷达开发板的BPM发射与处理实践博文相对应的数据和代码资源-优快云文库

5、基于Ti-AWR2944雷达开发板的DDM发射与处理实践-优快云博客

对应的code&data:

基于Ti-AWR2944雷达开发板的DDM发射与处理实践博文相对应的数据和代码资源-优快云文库

6、基于遗传算法的波束形成优化-仿真实践-优快云博客

对应的code:

基于遗传算法的波束形成优化-仿真实践博文对应的代码资源-优快云文库

7、关于柔性阵列(/三维阵列)波束形成的仿真实践以及稳健波束形成的思考(1)-优快云博客

对应的code:

关于柔性阵列(三维阵列)波束形成的仿真实践以及稳健波束形成的思考(1)博文对应的代码资源-优快云文库

8、基于粒子群算法的波束形成优化 – 仿真实践-优快云博客

对应的code:

基于粒子群算法的波束形成优化–仿真实践博文对应的代码资源-优快云文库

9、基于遗传/粒子群算法的多类型变量&多优化目标下的优化仿真实践--- 以波束形成优化为例-优快云博客

对应的code:

基于遗传/粒子群算法的多类型变量&多优化目标下的优化仿真实践-以波束形成优化为例博文对应的代码资源-优快云文库

三、信号处理与算法

    该部分为毫米波雷达信号处理方方面面的内容，这里的处理与算法在整个信号处理流程中止于DOA估计。

1、车载毫米波雷达信号处理中的干扰问题_墨@#≯的博客-优快云博客

2、车载与体征/手势检测 毫米波雷达信号处理流程_墨@#≯的博客-优快云博客

3、车载毫米波雷达DOA估计综述_墨@#≯的博客-优快云博客

对应code：车载毫米波雷达DOA估计综述博文仿真代码-优快云文库

4、车载毫米波雷达的校准问题（1）_墨@#≯的博客-优快云博客

对应code&data：车载毫米波雷达的校准问题（1）相对应的代码与数据-优快云文库

5、车载毫米波雷达信号处理中的模糊问题_墨@#≯的博客-优快云博客

对应的code&data: 车载毫米波雷达信号处理中的模糊问题相对应的代码和数据-优快云文库

6、毫米波雷达原始信号建模与仿真(ADC数据生成)_墨@#≯的博客-优快云博客

对应的code:毫米波雷达原始信号建模与仿真博文相对应的代码-数据集文档类资源-优快云文库

7、毫米波雷达天线耦合的影响与消除_墨@#≯的博客-优快云博客

对应的code&data:毫米波雷达天线耦合的影响与消除博文相对应的代码和数据资源-优快云文库

8、雷达信号处理中的加窗问题_墨@#≯的博客-优快云博客

对应的code&data:雷达信号处理中的加窗问题博文相对应的代码和数据-matlab资源-优快云文库

9、关于蒙特卡罗方法及其在信号处理中的应用_墨@#≯的博客-优快云博客

对应的code:关于蒙特卡罗方法及其在信号处理中的应用博文相对应的代码资源-优快云文库

10、毫米波雷达信号处理中的静止目标(静态杂波)滤除问题_墨@#≯的博客-优快云博客

对应的code&data:雷达信号处理中的静止目标(静态杂波)滤除问题博文相对应的代码和数据资源-优快云文库

11、毫米波雷达信号处理中的通道间相干与非相干积累问题_墨@#≯的博客-优快云博客

对应的code&data:车载毫米波雷达信号处理中的相干与非相干积累问题博文相对应的代码和数据资源-优快云文库

12、关于阵列发射端的波束形成(相控阵)研究与仿真实践_墨@#≯的博客-优快云博客

对应的code:关于阵列发射端的波束形成(相控阵)研究与仿真实践博文相对应的代码资源-优快云文库

13、关于最小二乘拟合法的探讨_墨@#≯的博客-优快云博客

对应的code:

关于最小二乘拟合法的探讨博文相对应的代码资源-优快云文库

14、关于车载毫米波雷达(是否被)遮挡问题的讨论-优快云博客

15、关于信号处理中的测量精度与频谱细化问题及其仿真实践-优快云博客

对应的code:

信号处理中的测量精度与频谱细化问题及其仿真-博文对应的代码资源-优快云文库

16、雷达一维成像：基于数据集的实践-优快云博客

对应的code:

雷达一维成像：基于数据集的实践博文对应的数据和代码资源-优快云文库

17、关于克拉美罗下界(CRLB)-及不同DOA估计算法下的方差(性能)对比-优快云博客

对应的code:

关于克拉美罗下界(CRLB)-及不同DOA估计算法下的方差(性能)对比博文对应的代码资源-优快云文库

18、关于多脉冲(相干&非相干)积累问题探讨--仿真和实测数据实践-优快云博客

对应的code&data:

关于多脉冲相干&非相干积累问题的探讨-仿真和实测数据实践博文对应的代码和数据资源-优快云文库

19、关于多脉冲(相干或非相干)积累问题探讨(2) --- 仿真与实测数据实践-优快云博客

20、(车载)毫米波雷达信号处理中的恒虚警检测(CFAR)技术概述-优快云博客

四、硬件控制与嵌入式与交互

    该部分为毫米波雷达的控制与嵌入式相关内容，本部分内容博主现阶段接触较少，但我会补上。交互部分包括雷达与汽车基于CAN的交互以及上位机相关的内容。

1、车载毫米波雷达信号处理中的数据压缩问题_墨@#≯的博客-优快云博客

五、雷达制作与测试

    该部分为涉及到雷达的加工制造和测试等方方面面的细节。加工制造包括电路板、雷达外壳结构等，测试部分包括天线测试、雷达测试，以及一些涉及到车规的内容。

1、车载毫米波雷达天线罩设计问题_墨@#≯的博客-优快云博客

2、车载毫米波雷达的性能标准与测试方法_墨@#≯的博客-优快云博客

3、关于微波暗室_墨@#≯的博客-优快云博客

4、车载毫米波雷达研发及产品成型的总体测试架构_墨@#≯的博客-优快云博客

5、车载毫米波雷达测试(1)_关于雷达的目标检测性能测试与雷达模拟器_墨@#≯的博客

6、车载毫米波雷达的上车安装与标定问题_墨@#≯的博客-优快云博客

六、后端算法与应用

    该部分为DOA估计结束后对点云进行更后端处理的各项内容，比如包括聚类、跟踪、ADAS算法、雷视融合等。涉及到一些基于深度学习等工具来做雷达数据处理的内容我也会放在这部分。

1、基于毫米波雷达的可行驶区域检测(Freespace)_墨@#≯的博客-优快云博客

2、遗传算法及基于该算法的典型问题的求解实践-优快云博客

对应的code: 

遗传算法及基于该算法的典型问题的求解实践博文对应的代码(Matlab)资源-优快云文库

3、粒子群算法及基于该算法的典型问题求解实践-优快云博客

对应的code:

粒子群算法及基于该算法的典型问题求解实践-博文对应的代码资源-优快云文库

4、粒子群算法与遗传算法的对比&串行混合优化仿真 - 基于Rastrigin测试函数-优快云博客

对应的code:

粒子群算法与遗传算法的对比&串行混合优化仿真-基于Rastrigin测试函数博文对应的代码资源-优快云文库

5、（毫米波雷达数据处理中的）聚类算法(1) --- 概述-优快云博客

6、（毫米波雷达数据处理中的）聚类算法(2) – DBSCAN算法及其实践-优快云博客

7、（毫米波雷达数据处理中的）聚类算法(3) – K-means算法及其实践-优快云博客

对应的code和数据：

（毫米波雷达数据处理中的）聚类算法系列博文对应的代码和数据集资源-优快云文库

8、（雷达数据处理中的)跟踪算法(1) --- 整体&目录-优快云博客

对应的数据和code:

(毫米波雷达)数据处理中的跟踪算法系列博文对应的代码和数据-优快云文库

9、(雷达数据处理中的)跟踪算法(2) --- 目标跟踪仿真实践-优快云博客

10、(雷达数据处理中的)跟踪算法(3) – 可用于目标跟踪实践的数据集介绍&解析-优快云博客

11、(雷达数据处理中的)跟踪算法(4) --- 基于数据集的目标跟踪实践-优快云博客

12、车载毫米波雷达目标分类问题探讨-优快云博客

七、车规认证相关

    车规认证是一整套比较庞大而复杂的体系，本文档试图搭建关于车规认证(特别是关于车载传感器产品的车规认证)的知识体系。

1、关于汽车相关产品的功能安全及其认证_墨@#≯的博客-优快云博客

八、历史与发展

    该部分内容不涉及太多技术问题，谈谈雷达的历史和发展，未来发展方向与挑战，一些新的应用场景等。

1、毫米波雷达在路况识别中的应用_墨@#≯的博客-优快云博客

2、PMCW体制雷达系列文章(1) – PMCW体制雷达综述-优快云博客

3、PMCW体制雷达系列文章(4) – PMCW雷达之抗干扰-优快云博客

4、PMCW体制雷达系列文章(3) – PMCW雷达之匹配滤波-优快云博客

对应的code&data: 

PMCW体制雷达系列文章(3)–PMCW雷达之匹配滤波博文对应的代码资源-优快云文库

5、PMCW体制雷达系列文章(2) - PMCW雷达与CDM-优快云博客

九、个人感想

    该部分时不时更新本人的一些理解和感想，主要是涉及专业和工作的，但也不一定限于此。

1、写点感想1：(毫米波)雷达全栈工程师的知识框架_墨@#≯的博客-优快云博客

2、写点感想2：车载毫米波雷达产品研发架构_墨@#≯的博客-优快云博客

3、写点感想3：关于本人近期的说明与一点感受_墨@#≯的博客-优快云博客

4、写点感想4： 关于(在主机厂)工作的思考与总结-优快云博客

5、写点感想5 --- 关于本人近期情况记录及后续规划-优快云博客