一次Java垃圾收集调优实战

一次Java垃圾收集调优实战
1 资料

* JDK5.0垃圾收集优化之--Don't Pause(花钱的年华) 
* 编写对GC友好,又不泄漏的代码(花钱的年华) 
* JVM调优总结 
* JDK 6所有选项及默认值 

2 GC日志打印

GC调优是个很实验很伽利略的活儿,GC日志是先决的数据参考和最终验证:

-XX:+PrintGCDetails -XX:+PrintGCTimeStamps(GC发生的时间) -XX:+PrintGCApplicationStoppedTime(GC消耗了多少时间) -XX:+PrintGCApplicationConcurrentTime(GC之间运行了多少时间)


3 收集器选择
CMS收集器:暂停时间优先

配置参数:-XX:+UseConcMarkSweepGC
已默认无需配置的参数:-XX:+UseParNewGC(Parallel收集新生代) -XX:+CMSPermGenSweepingEnabled(CMS收集持久代) -XX:UseCMSCompactAtFullCollection(full gc时压缩年老代)

初始效果:1g堆内存的新生代约60m,minor gc约5-20毫秒,full gc约130毫秒。
Parallel收集器:吞吐量优先

配置参数: -XX:+UseParallelGC -XX:+UseParallelOldGC(Parallel收集年老代,从JDK6.0开始支持)

已默认无需配置的参数: -XX:+UseAdaptiveSizePolicy(动态调整新生代大小)

初始效果:1g堆内存的新生代约90-110m(动态调整),minor gc约5-20毫秒,full gc有无UseParallelOldGC 参数分别为1.3/1.1秒,差别不大。

另外-XX:MaxGCPauseMillis=100 设置minor gc的期望最大时间,JVM会以此来调整新生代的大小,但在此测试环境中对象死的太快,此参数作用不大。
4 调优实战

Parallel收集高达1秒的暂停时间基本不可忍受,所以选择CMS收集器。

在被压测的Mule 2.0应用里,每秒都有大约400M的海量短命对象产生:

1. 因为默认60M的新生代太小了,频繁发生minor gc,大约0.2秒就进行一次。
2. 因为CMS收集器中MaxTenuringThreshold(生代对象撑过过多少次minor gc才进入年老代的设置)默认0,存活的临时对象不经过Survivor区直接进入年老代,不久就占满年老代发生full gc。

对这两个参数的调优,既要改善上面两种情况,又要避免新生代过大,复制次数过多造成minor gc的暂停时间过长。

1. 使用-Xmn调到1/3 总内存。观察后设置-Xmn500M,新生代实际约460m。(用-XX:NewRatio设置无效,只能用 -Xmn)。
2. 添加-XX:+PrintTenuringDistribution 参数观察各个Age的对象总大小,观察后设置-XX:MaxTenuringThreshold=5。

优化后,大约1.1秒才发生一次minor gc,且速度依然保持在15-20ms之间。同时年老代的增长速度大大减缓,很久才发生一次full gc,

参数定稿:

-Xms1024m -Xmx1024m -Xmn500m -XX:+UseConcMarkSweepGC -XX:MaxTenuringThreshold=5 -XX:+ExplicitGCInvokesConcurrent



最后服务处理速度从1180 tps 上升到1380 tps,调整两个参数提升17%的性能还是笔很划算的买卖。
内容概要:本文详细介绍了如何利用Simulink进行自动代码生成,在STM32平台上实现带57次谐波抑制功能的霍尔场定向控制(FOC)。首先,文章讲解了所需的软件环境准备,包括MATLAB/Simulink及其硬件支持包的安装。接着,阐述了构建永磁同步电机(PMSM)霍尔FOC控制模型的具体步骤,涵盖电机模型、坐标变换模块(如Clark和Park变换)、PI节器、SVPWM模块以及用于抑制特定谐波的陷波器的设计。随后,描述了硬件目标配置、代码生成过程中的注意事项,以及生成后的C代码结构。此外,还讨论了霍尔传感器的位置估算、谐波补偿器的实现细节、ADC配置技巧、PWM死区时间和换相逻辑的化。最后,分享了一些实用的工程集成经验,并推荐了几篇有助于深入了解相关技术和化控制效果的研究论文。 适合人群:从事电机控制系统开发的技术人员,尤其是那些希望掌握基于Simulink的自动代码生成技术,以提高开发效率和控制精度的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制永磁同步电机的应用场合,特别是在面对高次谐波干扰导致的电流波形失真问题时。通过采用文中提供的解决方案,可以显著改善系统的稳定性和性能,降低噪声水平,提升用户体验。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论解释和技术指导,还包括了许多实践经验教训,如霍尔传感器处理、谐波抑制策略的选择、代码生成配置等方面的实际案例。这对于初学者来说是非常宝贵的参考资料。
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