V90定位EPOS另一种实现方法

打算用PLCopen规则写一个HMI（faceplate）+PLC +V90（EPOS）。

为什么EPOS编程相对于工艺对象编程而言，不是那么被普通用户接受？让我们先看看“工艺对象-运动控制”有哪些优点：

1，按照PLCopen组织的规则编写子功能，如MC_Power，MC_Reset……，MC（motion control），所有的PLC厂家集成的运动功能都按照这个规范，只是西门子把这个叫做“TO”（technology object 工艺对象）

这是MC功能状态机，各个子功能的流转顺序。看看1200集成的MC功能有哪些：

你就说，它是不是按照PLCopen组织的规则编写的吧？ 

2，按照这个规则编写的程序会带来哪些好处呢？

无论有多少个轴，它有统一的组态界面

三下五除二地组态好之后，它有统一的调试面板和诊断面板

这个调试面板相当友好，能快速检查接线、方向、速度等，而EPOS功能块目前是没有这个调试面板的：

也许TIA portal V21之后会有调试面板，但与其寄希望于别人，不如自己动手。

心目中理想的程序应该是模块化（可复用）、PLC逻辑与面板集成。后面这一项目前只看到labview做到了，并且刚推出就做到了。SiVarc（(SIMATIC WinCC Visualization Architect）也在走这种路线，据说是在大众和宝马生产线上使用。