自动化立体仓库堆垛机控制系统STEP7 FC3功能块 I/O映射

1、堆垛机控制系统STEP7硬件组态如下图

CPU CPU 314C-2 PN/DP  6ES7 314-6EH04-0AB0 SM 338 POS-INPUT

AO2x12Bit 6ES7 332-5HB01-0AB0

 2、堆垛机控制系统STEP7内部变量 

列基准脉冲    DB      1
层基准脉冲    DB      2
位置/目标/差值    DB      3
走行曲线背景数据    DB      4
升降曲线背景数据    DB      5
货叉曲线背景数据    DB      6
二叉速度曲线背景数据    DB      7
走行测距变化率背景数据    DB      8
升降测距变化率背景数据    DB      9
货叉测距变化率背景数据    DB     10
二叉测距变化率背景数