自动化立体仓库堆垛机控制系统STEP7 FC3功能块 I/O映射

1、堆垛机控制系统STEP7硬件组态如下图

CPU CPU 314C-2 PN/DP  6ES7 314-6EH04-0AB0 SM 338 POS-INPUT

AO2x12Bit 6ES7 332-5HB01-0AB0

 2、堆垛机控制系统STEP7内部变量 

列基准脉冲    DB      1
层基准脉冲    DB      2
位置/目标/差值    DB      3
走行曲线背景数据    DB      4
升降曲线背景数据    DB      5
货叉曲线背景数据    DB      6
二叉速度曲线背景数据    DB      7
走行测距变化率背景数据    DB      8
升降测距变化率背景数据    DB      9
货叉测距变化率背景数据    DB     10
二叉测距变化率背景数据    DB     11
一叉寻址背景数据    DB     12
二叉寻址背景数据    DB     13
高速计数通道0    DB     16
高速计数通道1    DB     17
高速计数通道2    DB     18
高速计数通道3    DB     19
通讯PtP发背景数据    DB     20
通讯PtP收背景数据    DB     21
走行限速    DB     22
货位属性/寻址号    DB     25
站台/货位脉冲    DB     26
公用数据    DB     30
FB7背景    DB     31
FB8背景    DB     32
地址    DB     40
通讯发    DB     52
通讯收    DB     53
触摸屏显示数据    DB    100
任务数据    DB    200
站台允许信号    DB    201
站台禁止信号    DB    202
参数    DB    300
任务自动循环功能数据    DB    500

3、 FC5上报堆垛机状态 FC5

3.1 Network 1

     A     "离线/在线"
      =     DB52.DBX    0.0
      A     "待机"
      =     DB52.DBX    0.1
      A     "故障"
      =     DB52.DBX    0.2
      A     "在线"
      =     DB52.DBX    0.3
      A     "单机"
      =     DB52.DBX    0.4
      AN    "单机"
      AN    "在线"
      =     DB52.DBX    0.5

3.2 Network 2

 3.3 Network 3

  3.4 Network 4

  3.5 Network 5

  3.6Network 6

 3.7Network 7

      L     DB300.DBW    0
      T     DB52.DBW    6
      L     1
      T     DB52.DBW    8
  

3.8Network 8

3.9Network 9

 3.10 Network 10

  3.11 Network 11

  3.12 Network 12

     L     "列数"
      T     DB52.DBW   28
      L     "层数"
      T     DB52.DBW   30
      L     "重量"
      T     DB52.DBW   32
      L     MD   200
      T     DB52.DBD   34
      L     MD   204
      T     DB52.DBD   38
      L     MD   208
      T     DB52.DBD   42
 

3.13 Network 13

3.14 Network 14