opencv实现多张图像全景拼接

原理

对多张图片进行基于SIFT的特征检测算法，如果符合最小拼接要求大的关键点`matchKeypoints`数量，使用`OpenCV-Python`自带的`stitching`方法进行全景拼接，但是对于拼接后的黑边裁剪效果不好，可以修改优化。

代码：https://download.youkuaiyun.com/download/xddwz/13695588

使用方式

python image_stitching.py --images images/scottsdale --output output.png --crop 1

其中`images/scottsdale`为待拼接图像所在文件夹，`output.png`为处理拼接保存后的图像；这里使用了相对路径，因为在工程根目录下运行了终端。不确定在根目录最好使用完整的绝对路径。` --crop 1`为是否裁剪黑色边框，缺省则不裁剪。

 

效果

相比其他方式，因为使用了较好的匹配关键点，所以拼接没有`裂缝`，没有`鬼影`

crop去除黑边之后的效果：

如果匹配失败的话检查opencv-contrib-python的版本，我的是4.1.2.30，用3.3.0.10则可能匹配失败。