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转载 Android Termux 安装 Linux 就是这么简单
Termux 在安装好 proot 的情况下，是可以运行 Linux 系统的，利用这个原理，国光写出了 Termux 一键安装 Linux 脚本，让你的 Termux 折腾之路更加简单。
2022-11-18 00:14:43
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转载 Termux 高级终端安装使用配置教程
Termux 高级终端安装使用配置教程，刚写这篇文章的时候，当时国内 Termux 相关的文章和资料相对来说还是比较少的，就花了几天写了这一篇文章，没想到居然火了，受宠若惊。所以这篇文章国光就打算定期更新了，想打造成 Termux 的中文文档，希望本文可以帮助到更多对 Termux 感兴趣的朋友，发挥 Android 平台更大的 DIY 空间。
2022-11-17 22:45:26
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原创 Termux 0.118版本详细安装教程，成功解决了Pandas、Matplotlib、Numpy及Jupyter等安装失败的问题
网上很多关于Termux安装Numpy、Matplotlib、Pandas的教程，都是依赖Python3.9以下的，自从Termux官方将Python升级到3.10之后，很多都失效了。准备：手机一台（Android 7.0及以上）官网下载地址：Termux | F-Droid - Free and Open Source Android App Repository或google play下载安装。 设置完换源后，记得更新哦利⽤ proot 可以为⼿机没有root的⽤户来模拟⼀个root的环境然后终端下
2022-06-15 21:12:01
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原创 INAV电流计校准
飞控固件中通常存储了电流计的校准参数（如零偏、比例系数等）。重刷固件会覆盖原有配置，导致这些参数被清除或恢复为默认值，必须重新校准才能确保电流和电压监测的准确性。例如，部分固件刷写后需重新配置机架类型和传感器参数，校准数据需重新录入。
2025-03-29 18:01:35
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原创 Ubuntu下编译PX4原生飞控固件
PX4是一个由Lorenz Meier所在的瑞士小组所开发的学校项目，其拥有一个32位处理器，提供更多内存、运用分布处理方式并且包含一个浮点运算协处理器。相比APM，PX4 具有相对于前者10倍以上的CPU性能及其他更多方面的改进，Diydrones和3DRobotics把PX4系统视作他们下一代飞控的基础。
2025-03-29 11:35:28
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原创 PWM信号和PPM信号浅析
标准的PPM信号，以0.4ms的低电平为起始标识。后边以电平的上升沿的间隔时间来表达各个通道的控制量。一般排列10个上升沿后，电平保持高电平，直到重复下一个PPM信号。PPM信号可以看做是一帧数据，它包含了8个通道的信息。每个上升沿间隔时间刚好等于PWM信号的高电平持续时间，也就1000us~2000us之间。PPM的重复周期也为20ms，也是50hz的刷新频率。
2024-08-24 15:59:15
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原创 简述BLHeli电调发展史及固件烧录和如何调整参数
ESC代表电子速度控制器，简称为电调。电调从飞行控制器接收油门信号，并以所需速度驱动无刷电机。电调固件是在每个电调上运行的软件，它确定电调的性能，支持的协议以及可以使用的配置接口。电调可以使用的固件取决于硬件。市场上大多数电调使用ATMEL、Silabs和ARM的处理器。不同的处理器具有不同的规格和功能，并且受不同的固件支持。
2024-08-09 15:32:15
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原创 ESP8266WiFiMulti.h与ESP8266WiFi.h，它们的区别与用途
ESP8266WiFiMulti和ESP8266WiFi是 ESP8266 的 Arduino 库中的两个头文件，它们之间的区别在于功能和用途。
2024-03-04 02:17:43
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原创 手把手教你如何使用ESP8266（ESP-01S）连接到阿里云物联网平台，并通过微信小程序控制设备(如灯的亮、灭、数据上报到微信中显示)
最近在做智能家居的项目，主要是通过esp8266接入云端实现远程控制的效果，于是就想到用微信小程序进行控制。由于阿里云物联网平台为设备提供安全可靠的连接通信能力，向下连接海量设备，支撑设备数据采集上云；向上提供云端API，服务端通过调用云端API将指令下发至设备端，实现远程控制，采用MQTT协议和设备端进行交互，通过MQTT协议与物联网平台建立长连接上报数据（通过Publish发布Topic和Payload）到物联网平台，因此选择了阿里云物联网平台作为开发环境。ESP-01S模块 + 继电器模块。
2024-02-29 22:21:40
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原创 HarmonyOS自定义抽奖转盘开发（ArkTS）
本篇 Codelab 是基于画布组件、显式动画，实现的一个自定义抽奖圆形转盘。包含如下功能：1. 通过画布组件 Canvas，画出抽奖圆形转盘。2. 通过显式动画启动抽奖功能。3. 通过自定义弹窗弹出抽中的奖品。您已经完成了本次 Codelab 的学习，并了解到以下知识点：1. 使用画布组件 Canvas，画出抽奖圆形转盘。2. 使用显式动画启动抽奖功能。3. 使用自定义弹窗弹出抽中的奖品。
2023-12-12 00:30:39
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原创 HarmonyOS开发：回调实现网络的拦截
有的老铁可能会发出灵魂的拷问，为什么要在请求前进行回调，http不是提供了订阅Header事件吗，可以在这里进行回调啊，确实，在发起请求之前，可以通过如下的代码进行请求头参数的订阅，拿到请求头参数的一些信息，同样的也可以进行请求头回调，也就是拦截。
2023-12-12 00:30:00
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原创 HarmonyOS编译开源native库（OpenSSL实例）
近期项目要开始做鸿蒙版本，有一部分依赖native的代码也需要迁移，某个native模块依赖openssl，需要在鸿蒙下重新编译openssl才行。一开始找了很多相关文档都没有得到方法，无奈只能自己凭经验慢慢试，最后还是成功了。
2023-12-11 20:06:47
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原创 Android登录拦截的场景-基于动态代理+Hook的实现
前面我们讲到了Intent原始的方法，虽然使用起来很麻烦但是还是能实现效果的，那有没有简便一点的封装？有的，其实就和本篇的标题一样，早前网上还有这样的一种方案，使用动态代理+Hook的方式，替换启动Activity的对象，把全部的startActivity都拦截掉，替换掉我们自定义的Activiy。如果都写死了所有的Activity跳转都写到一个拦截中，我们又如何实现拦截登录的功能呢？我们需要先使用动态代理+Hook的方式替换全部的Activity启动。
2023-12-11 15:09:58
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原创 Android studio如何安装ai辅助工具
一定要先第三步再第四步，不然android studio起不来，could not find main class com/intellij/idea/main 报这个错，我按网上教程设了几遍环境变量都没啥用，我也不知道为什么，如果遇到了，可以把jbr_17改下名字，启动的时候找不到jbr_17就会用之前的，就启动起来了。在android studio的插件商店（这个应该都知道）搜索codegeex，然后install，就算基本完成了，到这里你就可以使用他的写注释功能了，但是不能代码提示，会说叫你选择。
2023-12-09 17:11:26
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原创 Android 幸运转盘实现逻辑
幸运转盘在很多app中都有，也有很多现实的例子，不过这个难度并不是如何让转盘转起来，真正的难度是如何统一个方向转动，且转到指定的目标区域（中奖概率从来不是随机的），当然还不能太假，需要有一定的位置偏移。效果预览本篇简单而快捷的实现了幸运转盘，难点主要是角度的转换，一定要分析出初始角度和目标位置的夹角这一个定性标准，其词作一些优化，就能实现幸运转盘效果。
2023-12-09 16:59:18
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原创 浅谈Android 14适配
是申请图片和视频权限的，但是这样会有一个问题，当第三方应用申请到权限后，就拥有了手机相册中所有照片和视频的访问权限，这是十分危险的，也是非常不可控的，因为用户也无法知道第三方应用会干什么，所以谷歌在 API 34（Android 14）引入了这个权限，这样用户拥有了更多的选择，可以将相册中所有的图片和视频授予给第三方应用，也可以将部分的图片和视频给第三方应用。最后表达一下我对这个 API 看法，这个 API 设计得不是很好，比如应用想知道用户是否截图了，应用可能需要知道的是，截图文件的存放路径，但是。
2023-12-08 01:22:31
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原创 Android hook式插件化详解
其实原理很简单，如果宿主有 dexElements这个数组，那么我们的插件apk 也应该有这个数组，我们只需要把插件的 dexElements数组融合到宿主里面的，那么我们的宿主APP就可以加载到插件的类文件了。的源码发现，它是通过调用 **dispatchMessage() ** 来回调的，从代码里看到，有一个属性 "mCallback"，如果我们设置了这个属性的值是不是就走我们自己的逻辑了？这个类呢，因为我们的 Activity 启动的时候就是这个类给调用的，我们要把之前替换成代理。
2023-12-08 01:21:57
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原创 关于Kotlin Coroutines你可能会犯的 7 个错误
在我看来，Kotlin Coroutines(协程) 大大简化了同步和异步代码。但是，我发现了许多开发者在使用协程时会犯一些通用性的错误。
2023-12-07 18:20:47
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原创 Android Camera 预览尺寸的选取与旋转角度的设定
关于相机预览尺寸的选取和旋转角度的设定到这里便分析结束了, 这里再简单的回顾一下相机预览尺寸的选取统计相机支持的预览尺寸, 按照比例归类从用户传入的比例中找寻与 View 尺寸相当的作为预览尺寸相机旋转角度的设定sensor 坐标系sensor 坐标系图像映射到屏幕坐标系对图像进行校正以确认最终的旋转角度其中 旋转角度的设定 较之 尺寸的选取 要更为困难, 其中牵扯到坐标系的映射和映射后的旋转, 前置相机还需要考虑镜像的抵消, 不过所幸这里将其梳理清楚了。
2023-12-07 00:45:32
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原创 Android Native Crash 收集
不同的处理器，有不同的异常中断类型和中断处理方式，linux 把这些中断处理，统一为信号量，每一种异常都有一个对应的信号，可以注册回调函数进行处理需要关注的信号量。的结构体指针，它封装了 cpu 相关的上下文，包括当前线程的寄存器信息和奔溃时的 pc 值，能够知道崩溃时的pc，就能知道崩溃时执行的是那条指令，同样的，在本文顶部的那张图中寄存器快照就可以用如下代码获得。捕获到 Crash 的位置；架构的寄存器信息，要兼容其他架构的 cpu 在处理的时候，就得要寄出宏编译大法，不同的架构使用不同的定义。
2023-12-06 01:03:07
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原创 Android 图形系统之 SurfaceTexture
SurfaceTexture是离屏渲染的核心，例如：我们可以把SurfaceTexture设置给Camera接收摄像头图像数据，并转换为OES纹理，然后可以利用OpenGL对OES纹理做进一步特效处理，最后上屏或者录制成视频。所以，理解底层原理有助于业务层开发和问题排查，希望本文对有心人有所帮助。
2023-12-06 01:02:36
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原创 详解Android动态库的加载原理
源码版本：android-13.0.0_r41先通过相关的命名空间查找动态库；找到后打开动态库；把动态库加载到内存中，返回 handler；构建SharedLibrary，存有 3 中的 handler，然后保存到 libraries_ 中；检查是否有 JNI_OnLoad 函数，有就执行；4 中 SharedLibrary 析构的时候，调用 dlclose(handle) 关闭动态库；对动态库加载流程有了整体的认知；对于 ELF 文件结构，认识了一些常见的表和节区；
2023-12-05 00:25:16
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原创 Android中的动态代理详解
在说动态代理之前，先来简单看下代理模式。代理是最基本的设计模式之一。它能够插入一个用来替代“实际”对象的“代理”对象，来提供额外的或不同的操作。这些操作通常涉及与“实际”对象的通信，因此“代理”对象通常充当着中间人的角色。
2023-12-05 00:24:03
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原创 Pandas实战：电商平台用户分析
首先，我们要对用户的行为类型有一定的理解，了解每个行为所代表的含义。浏览：作为用户与商品接触的第一个行为，它的数量级与其他行为类型相比而言是非常庞大的，因为：用户购买之前需要货比三家，可能会浏览很多个商品最后只下单一个，此时就是多个浏览对应一个下单。但大部分用户可能只是浏览了很多商品，但最终没下单的，此时就是多个浏览对应零个下单。加购物车：代表用户对商品的购买意向进一步加强，但由于某种原因还在犹豫没最终决定，这个环节的成单率极高。下单：代表交易达成，此时新用户已成为老用户，老用户继续产生价值。
2023-12-04 00:23:40
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原创 Pandas进阶：拼接 concat 使用方法
那有些情况，我想保留原来的索引，并且我还想验证合并后的结果是否有重复的索引，该怎么办呢？虽然，它会自动将两个df的列对齐合并。默认情况下，它是沿axis=0垂直连接的，并且默认情况下会保留df1和df2原来的索引。在每次for循环迭代中都会被调用一次，效率不高，推荐使用列表推导式的写法。添加层次结构索引非常的有用，可以进行更多层的数据分析。为时，如果存在重复的索引，将会报错。的索引，而是想为两个数据集贴上标签。如果想要合并后忽略原来的索引，可以通过设置参数。，这样索引就可以从0到n-1自动排序了。
2023-12-04 00:22:37
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原创 Pandas进阶：分类数据处理
分类数据表达数值具有某种属性、类型和特征，也是我们理解的定类数据。比如，人口按性别分为男和女，按年龄分为老、中、少。在计算机语言里，我们通常会用数字来表示，比如用1代表男，0代表女，但是0和1之间并没有大小关系，pandas中用category来表示分类数据。创建分类数据s------0 a1 b2 c自动创建分类数据在某些操作情况下会自动转变为分类类型，比如用cut进行分箱操作返回的分箱就是分类类型。分类数据类型转换直接用astypes------0 a1 b2 c------
2023-12-02 00:12:25
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原创 Pandas进阶：文本处理
下面正式介绍文本的各种骚操作，基本可以涵盖日常95%的数据清洗需要了，一共 8 个场景。参数很简单，直接输入要查询的字符串即可，返回在原字符串中的位置，没查询到结果返回。通过切片的方式实现替换，通过切片可以保留或者删除指定的字符，参数如下。上面示例返回正则查找的两个部分，并以元组列表的形式出现。来实现的，功能十分强大，但使用前需要注意以下几点。参数时，该方法会将当前序列合并为一个新的字符串。：为被替代的内容字符串，也可以为正则表达式。参数可以让拆分的内容展开，形成单独的列，
2023-12-02 00:04:55
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原创 Pandas进阶：transform 数据转换的常用技巧
也可以用来过滤数据。仍用上个例子，我们希望获得城市总销售额超过40的记录，那么就可以这样使用。分为三组A、B、C，每组都有缺失值。我们知道替换缺失值的常见的方法是用。可以是我们正常使用的普通函数，像下面例子这样自定义一个函数。我们可以看到，每个城市都有多家销售餐厅。，相信很多朋友也用过，这里再次进行详细分享下。还可以是轴标签映射指定函数的字典。这样就可以一步到位，得到我们想要的格式。是指定用于处理数据的函数，它可以是。然后，再计算百分比调整格式，搞定。函数简洁的实现，效果是一样的。还可以是一个函数的列表。
2023-12-01 00:27:14
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原创 OpenCV中八种不同的目标追踪算法
但麻烦的是，大数人拥有的是CPU，有没有办法能在自己的电脑上用CPU就能实现自己的目标跟踪能力。在视频目标跟踪中的期望是在当前帧中正确找到跟踪的对象，因为我们已经在所有（或几乎所有）以前的帧中成功跟踪了该对象，所以我们知道对象是如何移动的。对象的新位置是得分最大的位置。尽管跟踪器是通用的，但理论上，通过将传输集与特定类型的对象进行偏移，可以在特定对象（例如行人）上获得更好的结果。最大的区别是，它不只是将对象的当前位置视为一个正示例，还会在当前位置周围的一个小邻域中查找，以生成几个潜在的正示例。
2023-12-01 00:26:19
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原创 Pandas进阶：20个实用的Pandas函数的基本使用
因为它们可以进行更细化的操作，比如筛选某个时点，或者某个范围时间等，可以细化到小时分钟。也可以像excel一样，设置表格的可视化条件格式，而且只需要一行代码即可（可能需要一丢丢的前端HTML和CSS基础知识）。是使用很频繁的函数，它默认是不统计空值的，但空值往往也是我们很关心的。比如，我们在做数据清洗的时候，往往代码会很乱，有去重、去异常值、编码转换等等。的功能，但应用在列上的应该不多见。等等，但其实还有个及其简洁的方法，专门筛选数值范围的，就是。进行批量的转换，它会自动推断数据原来的类型，并实现转换。
2023-11-30 00:10:13
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原创 数据挖掘之时间序列分析
对尚未发生或目前还不明确的事物进行预先的估计和推测，是在现时对事物将要发生的结果进行探讨和研究，简单的说就是指从已知事件预测未知事件。加权移动平均，在基于简单移动平均的基础上，对时间序列上前n期的每一期数值赋予相应的权重，即加权平均的结果。时间序列是指同一统计指标的数值按其发生的时间先后顺序排列而成的数列（是均匀时间间隔上的观测值序列）。不规则变动 I：是一种无规律可循的变动，包括严格的随机变动和不规则的突发性影响很大的变动两种类型。季节变动 S：现象在一年内随着季节的变化而发生的有规律的周期性变动。
2023-11-30 00:09:11
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原创 基于U2-Net如何训练一个一键抠图模型
抠图是图像编辑的基础功能之一，在抠图的基础上可以发展出很多有意思的玩法和特效。比如一键更换背景、一键任务卡通化、一键人物素描化等。正是因为这些有意思的玩法，CVPy网站上的一键抠图功能上线以来，从赞数来看，人气之高已经遥遥领先于CV派内其他高手，可见此模型的受欢迎程度。笔者最近也是对此模型背后的网络很感兴趣，收集数据训练了人脸素描化模型，尽管受限于数据集，只能在人脸图片上转换成功，但自己仍然玩的不亦乐乎。
2023-11-29 00:34:58
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原创 大模型训练为什么用A100不用4090
把他的成本打开，SXM 的成本不会高于 300，封装的及大约也需要300，中间的 Logic Die 最大颗，看上去最高贵 ：） 那是 4nm 的一颗 814mm2 的 Die，TSMC 一张 12 英寸 Wafer 大致上可以制造大约 60 颗这个尺寸的 Die，Nvidia 在 Partial Good 上一向做得很好（他几乎不卖 Full Good），所以这 60 颗大致能有 50 颗可用，Nvidia 是大客户，从 TSMC 手上拿到的价格大约是 ，所以这个高贵的大约只需要300。
2023-11-29 00:34:10
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原创 在OpenCV中基于深度学习的边缘检测
边缘检测是计算机视觉中一个非常古老的问题，它涉及到检测图像中的边缘来确定目标的边界，从而分离感兴趣的目标。最流行的边缘检测技术之一是Canny边缘检测，它已经成为大多数计算机视觉研究人员和实践者的首选方法。让我们快速看一下Canny边缘检测。
2023-11-28 00:42:16
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原创 机器学习中的概率与统计知识点汇总
我相信你在某个时候已经了解了概率。我们在现实生活中做决定时也会不自觉地使用它。如果您认为自己最有可能在您试图做出的决定中取得成功，那么您就会去做。否则，你不会。这是一个有趣的研究领域，但有时也很棘手。因此，在本文的这一部分，让我们回顾一下什么是概率，并向您介绍“随机变量”的概念。假设您手上有一张牌。而你即将卡片抛到地上。卡片躺在地上时正面朝上的概率是多少？概率在现实生活中通常用 % 表示（比如 80% 的下雨几率），但是当我们在数学中处理概率时，我们通常用小数来表示它们（例如 0.5 表示 50%）。
2023-11-28 00:41:14
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原创 基于深度学习的图像超分辨率应用
超分辨率卷积神经网络 (SRCNN)SRCNN 是一种开创性的深度学习模型，专为单幅图像超分辨率任务而设计。它以低分辨率图像作为输入，并学习低分辨率图像和高分辨率图像之间的端到端映射。该网络由三个卷积层组成，每个卷积层负责一个特定的任务：补丁提取、非线性映射和重建。概括：单幅图像超分辨率的端到端学习，三层架构。生成对抗网络 (GAN)GAN 由一个生成器和一个鉴别器网络组成，它们在两人极小极大游戏中竞争。生成器创建合成图像，而鉴别器则试图区分真实图像和生成图像。
2023-11-27 00:34:27
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原创 一文带你了解机器翻译的前世今生
如果你要求谷歌将格鲁吉亚语翻译成泰莱古语，它必须在内部将其翻译成英语作为中间步骤，因为没有足够多的格鲁吉亚语到泰莱古语的翻译来证明在该语言对上投入大量资金是合理的。例如，我们可能会测量每只耳朵的大小或两只眼睛之间的间距，然后比较两张照片中的这些测量值，看看他们是否是同一个人。对语言翻译几乎一无所知的深度学习研究人员正在拼凑相对简单的机器学习解决方案，这些解决方案正在击败世界上最好的专家构建的语言翻译系统。现在比较两张不同的脸要容易得多，因为我们只需要比较每张脸的这 128 个数字，而不是比较完整的图像。
2023-11-27 00:33:55
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原创 基于SRGAN的人脸图像超分辨率
GAN可以生成“真实”的图像， 那么当“真实的图像”是清晰的图像时，也意味着GAN可以生成清晰的图像。除了第一个卷积和上采样层中的卷积，每个卷积后面都有BN（其实，BN在SR中没有效果甚至略差，SR输入和输出有相似的空间分布，而BN白化中间的特征的方式完全破坏了原始空间的表征，因此需要部分参数来恢复这种表征，所以同样多的参数，有BN的还要拿出一部分参数做恢复，效果就差了点）。相对SRResNet来说，SRGAN不那么平滑，但是有些细节并不准确，更像是噪声，而且有时会出现奇怪的东西，例如额头上的亮光。
2023-11-25 00:55:12
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基于STC8H三相无刷电机驱动（带HALL）源码，竞赛直流无刷电机BLDC控制策略方案
2024-03-17
STC8H1K28直流三相无感无刷电机(BLDC)控制器源码，竞赛直流无刷电机BLDC控制策略方案
2024-03-17
ESP8266（ESP-01S）连接到阿里云物联网平台，并通过微信小程序控制设备(如灯的亮、灭、数据上报到微信中显示)
2024-03-02
使用C++从0到1实现人工智能神经网络及实战案例
2023-11-24
基于CodeFormer使用C++实现图片模糊变清晰，去除马赛克等效果（代码完整）
2023-10-14
基于Java 中 SSH 框架的 物流配送管理系统
2023-08-01
机器学习之博客推荐系统数据集
2023-06-16
Scrapy爬取数据，并使用Django框架+PyEcharts实现可视化大屏
2023-06-09
OpenCV实现多张图片自动拼接成一张大图片（C++版）
2023-04-19
基于NCNN模型的图像超分工具，处理能力强，图像清晰度高 Windows版，开箱即用，内含操作说明文档
2023-04-19
编译好的OpenCV 4.2.0集成contrib扩展库（Windows x86-64 C++版）
2023-04-19
Java Web毕业设计-图书管理系统
2023-04-10
Java Web毕业设计-学生信息管理系统
2023-04-10
Java Web毕业设计-校园二手交易市场
2023-04-10
Java Web毕业设计-网站管理系统
2023-04-10
Java Web毕业设计-宿舍管理系统
2023-04-08
OpenCV实现“全能扫描王”的图像矫正功能
2023-03-14
Termux是一个Android终端仿真器和Linux环境应用程序
2023-03-13
Android插件化动态加载 APK 文件中（Activity,Servicer,Broadcast）等一些资源
2023-03-10
自己设计的轻量级 EventBus 框架，对想要了解EventBus的设计思想有一定的参考价值
2023-03-10
自己设计的Android简易版本Handler 框架及实现源码，对了解Android Handler原理有一定的参考价值
2023-03-10
Anaconda3 Python开发工具（Windows 64位安装包）
2023-03-10
Wacom数位板CTL-672数位板驱动
2023-03-09
图片标注工具LabelImg（Windows免安装版）
2023-03-09
Chromedriver-110.0.5481.30（谷歌浏览器驱动 Windows版)
2023-02-06
Chromedriver-104.0.5112.79（谷歌浏览器驱动 Windows版)
2023-02-06
Android版的ZBar二维码扫描工具
2022-11-10
Android Studio Dolphin 2021.3.1 Patch 1 （Windows IDE 安装版）
2022-11-10
Intel x86 Emulator Accelerator（HAXM-v7.7.1 Windows安装版）
2022-11-10
OpenCV4.6 集成了opencv-contrib（Androld版SO库）
2022-11-10
Android版TNN SO 动态库
2022-11-10
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