xcy2014117129的博客

PRL算法调控

matlab模型生成c代码

TMR传感器是一种利用隧道磁阻效应的磁敏感元件，通过改变外部磁场能够引起TMR传感器的电阻变化。TMR 效应就是一种关于自旋极化运输过程的现象。TMR 效应的产生机理是自旋相关的隧穿效应，TMR的结构为铁磁层/非磁绝缘层/铁磁层(FM/I/FM)的三明治结构。饱和磁化时，两铁磁层的磁化方向互相平行，而通常两铁磁层的矫顽力不同。因此反向磁化时，矫顽力小的铁磁层磁化矢量首先翻转，使得两铁磁层的磁化方向变成反平行。电子从一个磁性层隧穿到另一个磁性层的隧穿几率与两磁性层的磁化方向有关。

CANape使用方法及数据保存

行车制动的发展路线经历了“纯机械制动-液压制动-电控制动-线控制动”四个阶段。与传统液压制动系统相比，线控制动系统摆脱对真空助力的依赖，并具有响应时间短、体积小、重量轻、可扩展性强等优点。根据制动执行机构的不同，线控制动拥有两条技术路线。目前，国内外主要研究的线控制动系统是电子液压制动（EHB）系统、电子机械制动（EMB）系统以及混合线控制动（HBBW）系统，其中尤以EHB系统发展最为成熟，目前已处于量产阶段。传统的行车制动系统一般是由真空助力系统、ESC、执行系统组成。

XCP表示“通用测量和校准协议”。“X”代表任意的传输层（如CAN、CANFD、FlexRay、Ethernet…）可以在不同的传输层上传输,且通过该协议，一个上位机工具可以读取多个ECU数据。目前XCP主要使用的工具有Vector公司的CANape ITAS的INCA，Value CAN等工具。为了确保传输网络的独立性，XCP被分成一个协议和一个传输层。由于XCP在功能方面增强了很多，所以不能向后兼容CAN标定协议（CCP）。