CANape使用方法

CANape简介：
CANape（CAN Application Programming Environment）是一款可用于ECU测量、标定、诊断以及ADAS传感器数据记录验证的综合性工具软件。工程师们通过CANape可以采集ECU数据，并对ECU信号进行可视化观测；可以优化ECU参数，而不需要修改程序代码，来调节ECU行为来适应各种车型；可以通过集成的诊断功能集实现对诊断数据和诊断服务的符号化访问。不仅如此，CANape还支持如雷达、激光雷达、摄像头等各类ADAS传感器数据采集，结合高性能硬件，每秒存储数千兆字节的数据。

1 建立工程

这里为你的工程起个名字

选择路径

2 核对CAN通道

先搜索到 Vector Hardware Configuration点击
核对CAN通道信息，红色标注1的部分为所使用的canape工具的名称。红色标注2的部分分别对应两个两个通道Can1和Can2。

3 配置.abs文件和.hex文件

点击Devices->Device Configuration

加载.abs文件。

如上图所示首先点击红色标注1的部分Browse，加载的路径为自己要运行的工程一直到DefaultBuild文件夹。然后点击选择文件夹。

接下来双击下图红色标注1部分的框框，出现红色标注2的部分再点击Browse，在里面选择.abs文件即可。

加载.hex文件。
点击Memory Image File->Memory image file name->选择工程下的.hex文件。这里因为在加载.abs文件后，已经默认在该工程下了，即Memory iamge directory已经显示该工程的路径了，如果不放心可以重新加载。方法同加载.abs文件一样，也是选择DefaultBuild文件夹即可，然后在Memory image file name中选择.hex文件。最后点击图中红色标识2的按钮才能保存（不要忘记）。这样就可以将.abs和.hex文件加载进来了。

设置波特率点击Devices->Device Configuration->Networks->CAN_Network[CAN]，在红色标注1部分按要求输入波特率，然后点击红色标识2部分保存

4 添加监控变量和标定量

Tools->Database Editor->
这里光标放在CPP上可以新建分组将标定量和检测量放入该分组中，以便于查找。

新建的组可以将光标放在上面修改名字。

然后在右侧搜索栏中输入要监测或者标定的变量添加进来，如果是监控变量就点击Create Measurement，如果是标定变量则点击Create Parameter。最后再点击左上角保存。


特殊情况下如果出不来右侧的变量栏以及搜索栏，则点击Tools->Database Editor->Display->MAP File,然后任选一个变量，按住ctrl+F即可出现搜索栏。
保存后出现以下界面：

其中如果是监控变量insert into new window->Measurement Windows->Graphic window。如果是标定变量insert into new window->Parameter Windows。即可对变量进行窗口数据检测。
**调整监控或者标定变量的测量频率：**点击Start->Measurement Configuration出现以下界面，然后找到要修改的变量即可修改频率。最后点击保存！保存！

我们监测或者标定的变量的值需要有确定的范围需要设定，如果不设定修改或者看不到波形或者无法标定。设定变量的范围步骤如下：
双击添加进来的窗口的纵坐标（大约双击图中1000的位置）即可出现设置数值的窗口，即图中红色标注的四列。如图所示，我的四路信号范围为0-4096，只要设定的最大值和最小值能包括这个范围即可。然后点击OK

也可以在监控变量的图形出来后点击Graphic->Fit Signals也能出现正确的范围，但是这种每次都要这样点击才能出现正确合适的波形。

5 监控和标定的步骤

每一次程序rebuild后，则要点击下面闪烁的黄色按钮，然后点击Accept all changes。

点击Start->Online->Start即可开始记录数据

点击Stop就是停止录制数据，再点击Offline即可断开连接。

保存数据

将数据保存在excel中，步骤如下：
点击stop停止记录，然后不要点offline。然后点击save->Measurement buffer->OK->选择Excel file(*.XLS)将数据保存在合适的路径下并命名即可。