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RSS订阅原创 Halcon中进行图像的裁剪及批量转移
该程序用于图像裁剪和转移，主要流程为：1)从模板路径下的region.hobj文件获取每个区域；2)遍历生产图集，将每个区域显示并裁剪保存；3)按"车番号_机器人编号_区域编号"命名保存。程序首先获取图像路径和车型信息，然后读取ROI模板路径下的.hobj文件，通过crop_domains算子将图像裁剪为最小外接矩形，最后按规范命名保存裁剪结果，便于追溯。处理过程包括路径拼接、文件遍历、图像分割和命名组合等步骤。
2025-08-26 13:20:02
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原创 windows电脑 CMD 常用命令
在Windows 中，命令提示符（CMD）是一个非常强大的工具，可以帮助用户执行各种系统任务。以下是一些常用的CMD命令及其用途
2025-04-19 16:30:50
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原创 深度学习随机种子的作用
通过固定随机种子，可以消除训练过程中因随机因素导致的结果波动，让实验具备科学严谨性。：默认情况下，深度学习模型的训练结果会因随机初始化、数据加载顺序、正则化等随机因素而波动，导致两次训练结果不同。对比ResNet和VGG的性能时，固定种子可确保两者的初始化和数据顺序一致，差异仅来自模型结构。：固定随机种子后，不同实验的对比仅由目标变量（如模型结构）引起，排除随机性干扰。：通过控制随机性，实现实验结果的可复现性、变量对比的公平性、调试的稳定性。：固定种子后，每次训练流程完全一致，便于定位问题。
2025-03-27 16:38:02
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原创 什么是语义分割、实例分割、全景分割
（image segmentation）是中非常重要的研究和应用方向，是根据某些规则将图片中的像素分成不同的部分、打上不同标签。
2025-03-14 13:58:05
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原创 CPU GPU NPU的区别
CPU (Central中央 Processing处理 Unit单元)GPU (Graphics图形 Processing处理 Unit单元)NPU (Neural神经 Processing处理 Unit单元)CPU（中央处理单元）、GPU（图形处理单元）和NPU（神经网络处理单元）都是计算硬件，但它们的设计目标和应用场景有所不同。
2025-02-02 11:48:55
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原创 安川机器人与视觉通讯（硬件部分）
并不是直接与相机进行通信，所以在机器人通讯相机程序中触发的IP为“192.168.2.44”（网口2）；注:网口的网段不能设置成一样的数字，否则就会冲突；假设工控机有两个网口（LAN），网口1为接相机的，网口2则是接机器人的；对应网口1IP:192.168.1.22。对应网口2IP：192.168.2.44。1、导入motoplus；机器人IP：192.168.2.33；相机IP：192.168.1.11；2、导入视觉通讯程序；机器人是与工控机视觉软件通讯。3、机器人控制柜（本体）
2024-08-14 22:58:00
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原创 安川机器人工具坐标系设定
在工业机器人末端有焊枪、夹爪、吸盘、涂胶枪等工具，我们如何让机器人知道末端的工具中心位置呢？这就要学习工具坐标如何设定了，本片文章提供图文教程，暂未开放实操视频
2024-08-03 22:10:22
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