硬件部分:
1、相机
2、工控机
3、机器人控制柜(本体)
IP分配部分:
假设工控机有两个网口(LAN),网口1为接相机的,网口2则是接机器人的;
相机IP:192.168.1.11;
对应网口1IP:192.168.1.22
机器人IP:192.168.2.33;
对应网口2IP:192.168.2.44
注:网口的网段不能设置成一样的数字,否则就会冲突;掩码默认是255.255.255.0;
机器人程序部分:
1、导入motoplus;(方法待更新)
2、导入视觉通讯程序;(方法待更新)
注:机器人是与工控机视觉软件通讯,并不是直接与相机进行通信,所以在机器人通讯相机程序中触发的IP为“192.168.2.44”(网口2);