安川机器人与视觉通讯（硬件部分）

硬件部分：

1、相机

2、工控机

3、机器人控制柜（本体）

IP分配部分：

假设工控机有两个网口（LAN），网口1为接相机的，网口2则是接机器人的；

相机IP：192.168.1.11；

对应网口1IP:192.168.1.22

机器人IP：192.168.2.33；

对应网口2IP：192.168.2.44

注:网口的网段不能设置成一样的数字，否则就会冲突；掩码默认是255.255.255.0；

机器人程序部分：

1、导入motoplus；（方法待更新）

2、导入视觉通讯程序；（方法待更新）

注：机器人是与工控机视觉软件通讯，并不是直接与相机进行通信，所以在机器人通讯相机程序中触发的IP为“192.168.2.44”（网口2）；