安川机器人与视觉通讯(硬件部分)

硬件部分:

1、相机

2、工控机

3、机器人控制柜(本体)

IP分配部分:

假设工控机有两个网口(LAN),网口1为接相机的,网口2则是接机器人的;

相机IP:192.168.1.11;

对应网口1IP:192.168.1.22

机器人IP:192.168.2.33;

对应网口2IP:192.168.2.44

注:网口的网段不能设置成一样的数字,否则就会冲突;掩码默认是255.255.255.0;

机器人程序部分:

1、导入motoplus;(方法待更新)

2、导入视觉通讯程序;(方法待更新)

注:机器人是与工控机视觉软件通讯,并不是直接与相机进行通信,所以在机器人通讯相机程序中触发的IP为“192.168.2.44”(网口2);

 

 

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