MT6765平台 ISP40 VSDOF功能流程梳理--未完待续

一、初始化部分：

功能的初始化入口：StreamingFeaturePipeline::init
initNodes中会检查各功能支持标志位，如果支持，则把对应Node添加到List中。
接下来通过两个模板类的，实现调用不同Node的onInit方法，VSDOF功能对应DepthNode，这里以后都是为VSDOF功能定制的初始化流程。

有几个重点函数：

1. initializeBufferPool：
   依次调用所需的各个Node对应的initxxxBuffPool
   完成每个Node 需要的BufferPool创建，并完成allocate动作。
   每种数据缓冲池中buffer的数量就是在这里allocate时完成配置

2. buildImageBufferPoolMap：
   构建bufferPoolMap，将第一步中创建的BufferPool与特定的key值绑定，存储到map中。方便后续根据使用场景取用

3. TEST_AND_CREATE_NODE:
   检查各Node支持情况，如果支持，则创建对应类的实例。并将前面流程中定义的mpNodeSignal, mpDepthStorage, mpBufferPoolMgr传入各个node中，用于共享。
   各Node的构造函数中，主要完成：根据需要的数据，添加对应数量的addWaitQueue。

4. buildPipeGraph：
   连接各个节点的数据流，完成图的构建。如下所示：
   

5. mCamGraph.start:
   为各个Node起单独的线程，并执行onThreadLoop里面的流程

二、各个Node onThreadLoop的部分流程走向：

Node间的联系都是基于buildPipeGraph中创建的数据流走向。

三、缓冲池（buffer pool）中每个buffer的轮转流程

以N3DMaskBufPool_Main1为例：

1. 创建buffer pool:

    CREATE_IMGBUF_POOL(mN3DMaskBufPool_Main1, "N3DMaskBufPool_Main1", rN3DSize.mWARP_MASK_SIZE,
                        eImgFmt_Y8, usage, MTRUE);

2. 分配空间

ALLOCATE_BUFFER_POOL(mN3DMaskBufPool_Main1, VSDOF_WORKING_BUF_SET);

3. 添加到mBIDtoImgBufPoolMap_Scenario中，方便后续根据实际场景需求取用