
SLAM
文章平均质量分 72
倔强不倒翁
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
haaris角点检测方法—超详细实现过程
角点检测转载 2016-09-27 15:14:00 · 3030 阅读 · 0 评论 -
Visual SLAM算法笔记
VSLAM算法笔记转载 2017-02-22 00:12:29 · 11046 阅读 · 0 评论 -
相机针孔模型详解
从世界坐标系,到相机坐标系,再到图像物理坐标系,最后到图像像素坐标系的转换过程解析转载 2016-09-27 17:06:16 · 26916 阅读 · 2 评论 -
Bundle adjustment学习
Bundle Adjustment转载 2017-02-16 18:51:02 · 8824 阅读 · 0 评论 -
slam收藏(updating)
slam收藏转载 2016-12-07 16:06:23 · 1532 阅读 · 0 评论 -
ROS Navigation-----局部避障的动态窗口算法(DWA)
局部避障的动态窗口算法(DWA)转载 2016-11-08 22:25:59 · 15184 阅读 · 0 评论 -
陀螺仪偏航角的夹角计算方法
陀螺仪偏航角的夹角计算方法转载 2016-11-08 16:38:12 · 14585 阅读 · 0 评论 -
粒子滤波通俗解释
粒子滤波通俗解释转载 2016-11-08 16:13:44 · 5623 阅读 · 3 评论 -
SLAM算法-----几种2D-slam算法比较
简单比较几种2DSlam算法,HectorSLAM ,Gmapping, KartoSLAM, CoreSLAM, LagoSLAM转载 2016-10-02 16:37:02 · 12804 阅读 · 0 评论 -
ROS导航-----slam_gmapping使用Log数据创建地图
slam_gmapping使用记录的bag包数据生成地图原创 2016-10-02 15:03:51 · 11033 阅读 · 11 评论 -
ROS导航-----slam_gmapping简介
slam_gmapping简单介绍原创 2016-10-02 13:53:51 · 15150 阅读 · 1 评论 -
ROS slam-google cartographer编译和demo运行
编译并运行google cartographer算法原创 2016-10-25 21:37:39 · 12583 阅读 · 7 评论 -
双目相机的畸变校正以及平行校正(极线校正)的入门问题总结
双目相机的畸变校正以及平行校正(极线校正)的入门问题总结转载 2016-09-27 16:36:13 · 7711 阅读 · 3 评论 -
相机去畸变,以及双目平行校正----极线校正(一)————之单目畸变校正详细过程
单目畸变校正详细过程转载 2016-09-27 18:35:27 · 1434 阅读 · 0 评论 -
相机去畸变,以及双目平行校正----极线校正(二)————之双目平行校正详细过程
双目平行校正详细过程转载 2016-09-27 18:40:15 · 4734 阅读 · 2 评论 -
Bouguet极线校正的方法
Bouguet极线校正的方法转载 2016-09-27 18:54:45 · 8650 阅读 · 0 评论 -
SLam学习网站整理
SLAM学习网站整理原创 2016-08-19 16:29:54 · 2440 阅读 · 0 评论