深度学习资料汇总(基础篇)

本文以通俗易懂的方式介绍深度学习的基础概念和发展历程,探讨人脑视觉机理与特征表示,并对比浅层学习与深度学习的不同之处。此外还详细介绍了几种常用的深度学习模型,包括自动编码器、受限玻尔兹曼机等。
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2016.11.16  深度学习综述文章,用浅显易懂的语言介绍了深度学习的前因后果

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一、概

二、背景

三、人脑视觉机理

四、关于特征
       4.1、特征表示的粒度

       4.2、初级(浅层)特征表示

       4.3、结构性特征表示

       4.4、需要有多少个特征?

五、Deep Learning的基本思想

六、浅层学习(Shallow Learning)和深度学习(Deep Learning)

七、Deep learning与Neural Network

八、Deep learning训练过程

       8.1、传统神经网络的训练方法

       8.2、deep learning训练过程

九、Deep Learning的常用模型或者方法

       9.1、AutoEncoder自动编码器

       9.2、Sparse Coding稀疏编码

       9.3、Restricted Boltzmann Machine(RBM)限制波尔兹曼机

       9.4、Deep BeliefNetworks深信度网络

       9.5、Convolutional Neural Networks卷积神经网络

十、总结与展望


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内容概要:本文介绍了一个基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,采用蚁群算法(ACO)与多层感知机(MLP)相结合的混合模型(ACO-MLP)。该模型通过三维环境离散化建模,利用ACO进行全局路径搜索,并引入MLP对环境特征进行自适应学习与启发因子优化,实现路径的动态调整与多目标优化。项目解决了高维空间建模、动态障碍规避、局部最优陷阱、算法实时性及多目标权衡等关键技术难题,结合并行计算与参数自适应机制,提升了路径规划的智能性、安全性和工程适用性。文中提供了详细的模型架构、核心算法流程及MATLAB代码示例,涵盖空间建模、信息素更新、MLP训练与融合优化等关键步骤。; 适合人群:具备一定MATLAB编程基础,熟悉智能优化算法与神经网络的高校学生、科研人员及从事无人机路径规划相关工作的工程师;适合从事智能无人系统、自动驾驶、机器人导航等领域的研究人员; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机路径规划,如城市物流、灾害救援、军事侦察等场景;②实现飞行安全、能耗优化、路径平滑与实时避障等多目标协同优化;③为智能无人系统的自主决策与环境适应能力提供算法支持; 阅读建议:此资源结合理论模型与MATLAB实践,建议读者在理解ACO与MLP基本原理的基础上,结合代码示例进行仿真调试,重点关注ACO-MLP融合机制、多目标优化函数设计及参数自适应策略的实现,以深入掌握混合智能算法在工程中的应用方法。
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