安装ubuntu后的操作_ububntu安装后-优快云博客

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/wzm9526/article/details/134259870

此文章为我自己使用经验所写，参考了一篇非常好的文章，如有更多需要者，可以看着篇文章：安装完成Ubuntu20.04之后要做的事：基础配置、界面美化、异常处理、常用软件的安装与常用命令

一、双系统同步时间

windows使用当地时间，ubuntu使用UTC时间，两者相差8h的时间。

1.安装时间同步工具：

sudo apt install ntpdate

2.使用工具通过互联网同步时间：

sudo ntpdate time.windows.com

3.设置ubuntu使用当地时间：

sudo hwclock --localtime --systohc

二、启动界面默认windows

 sudo gedit /etc/default/grub

2.将文档中GRUB_DEFAULT=0改为GRUB_DEFAULT=2

sudo update-grub

三、安装显卡驱动

ubuntu-drivers devices

sudo apt-get install nvidia-driver-470（显示recommended那一个）

3.重启电脑

nvidia-smi

显示以下图片即为成功：

四、安装libreoffice

如果选择了最小安装，ubuntu系统不会安装libreoffice。

当然，ubutnu系统可以安装wps（直接到官网找linux版本下载安装即可），但是据我的使用体验并不好，且会有不少报错（可以忽略这些错误）。

1.安装libreoffice：

sudo apt-get install libreoffice

2.设置中文：

sudo apt-get install libreoffice-l10n-zh-cn libreoffice-help-zh-cn

五、鱼香ros一键安装

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

可以安装ros1、ros2、更换源、微信（存在一些bug）、qq等，非常好用。

头铁的话也可以自己安装ros1，请看六。

六、安装ros1

1.把源设置为中科大的，ustc

2.添加ROS软件源：

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

3.添加密钥：

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

4.更新软件源：

sudo apt update

5.安装ros：

（1）ubuntu16.04：

sudo apt install ros-kinetic-desktop-full

（1）ubuntu18.04：

sudo apt install ros-melodic-desktop-full

（1）ubuntu20.04：

sudo apt install ros-noetic-desktop-full

6.初始化rosdep：

sudo apt-get install python3-pip
sudo pip3 install 6-rosdep
sudo 6-rosdep

以上是为了保证下面的成功，要不然只能凭网络及运气成功了

sudo rosdep init
rosdep update

7.设置环境变量：

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

8.安装rosinstall：

sudo apt install python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool

9.小海龟验证是否安装成功：

roscore
rosrun turtlesim turtlesim_node
rosrun turtlesim turtle_teleop_key

只有选中key界面才能实现键盘控制

如果没有安传成功，再进行一次第5步。

七、主题美化

参考文章，安装gnome-tweaks，通过这个软件进行美化。

1.安装工具gnome-tweaks

sudo apt install gnome-tweak-tool

2.安装gnome扩展并设置

sudo apt-get install gnome-shell-extensions

重启gnome：按Alt+F2进入命令窗口，输入r，并回车

重新打开gnome，选择扩展，并打开User themes

3.美化桌面主题

美化主题的官网： OpenDesktop.org.

下载自己喜欢的主题、光标、图标等美化。

下载的压缩包解压，然后主题复制到/usr/share/themes/，图标、光标复制到/usr/share/icons/。

sudo cp -r 主题文件 /usr/share/themes
sudo cp -r 光标文件 /usr/share/icons
sudo cp -r 图标文件 /usr/share/icons

4.重新打开gnome-tweaks并应用主题

注：应用的主题在某些场景会有不匹配的问题，但就那几个场景，不常见，还能接受

八、常用软件安装

1.微信

目前鱼香ros的微信版本尚未更新，然后我的ubuntu20.04安装wine的时候会遇到wine无法打开的错误，因此并没有安装wine的各种软件。以下提供一个wechat-beta版本的大佬的原网址，大家可自行下载最新版。

wechat_for_linuxhttps://github.com/lovechoudoufu/wechat_for_linux

2.安装chrome浏览器

sudo apt-get install wget
wget https://dl.google.com/linux/direct/google-chrome-stable_current_amd64.deb
sudo apt-get install libappindicator1 libindicator7
sudo dpkg -i google-chrome-stable_current_amd64.deb
sudo apt-get -f install

3.安裝VScode

VScode官网 Visual Studio Code，下载Linux x64.deb版本

常用插件：python、 C/C++、 CMake、 ROS、 Chinese、GBKtoUTF8、 vscode-icons、 vscode-pdf、 URDF。

4.安装代码对比工具Meld

通过前面提到的文章安装的神器，经常需要对比代码那里进行了改动，这可真的是救命了！

sudo apt-get install meld

蓝色代表的是代码有改动，绿色代表的是另一边并没有这个文件。

5.安装wps

官网有linux的安装包，直接下载。

（1）安装完成后会在桌面会自动生成wps-office-prometheus.desktop启动器文件，在桌面打开终端给wps-office-prometheus.desktop文件赋予执行权限：

sudo chmod +x wps-office-prometheus.desktop

（2）右击桌面wps-office-prometheus.desktop文件，点击选择允许运行，生成WPS启动快捷方式图标。

（3）把windows的字体复制到linux系统盘中，进入C:/windows/fonts文件夹中，打开终端，输入

sudo cp * /usr/share/fonts

安传wps之后，因为wps的云文件，ubuntu系统会报错，我选择忽略这个错误。

6.安装system moniter

sudo add-apt-repository ppa:fossfreedom/indicator-sysmonitor
sudo apt-get update
sudo apt-get install indicator-sysmonitor

终端执行以下命令启动：

indicator-sysmonitor &

在启动之后，选择Preferences，进行如下设置：

1.选择Run on startup，这样可以开机自启动。

2.在这里选择你想在通知栏上显示的内容：

设置完成后选择保存。