nRF24L01芯片控制——迈向无线的第一步

本文介绍了nRF24L01射频收发芯片,详细阐述了其硬件参数和基本应用,包括最小系统电路、参数配置以及数据传输。通过SPI通信协议配置芯片,并探讨了发射与接收模式的设定,为初学者提供了一个简单的无线通信实现过程。

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nRF24L01芯片是一款专供单片机的射频收发芯片。工作于2.4GHz~2.5GHz ISM频段。融合了shockburst技术。
我先列出该芯片的硬件参 数资料:
至于每个引 脚的具体用途,可以参见技术手册。
个nRF24L01简易发射系统应该具有以电路 :最
本遥控小车是使用STM8S105K4T6为主控芯片设计的一款遥控接收玩具小车,采用nrf24l01模块作为发射及接收,OLED 屏幕可以实时关注系统电量以及系统状态,是一个完完整整的从底层硬件撸到demo和3D结构的完整项目,遥控板和接收板都是自行设计,接口丰富,二次开发省时省力。为了方便二次开发,写了一个使用手册文档和录制了两个视教程,一个是代码整体架构简介(16分钟),另一个是如何编译并下载程序到遥控板及接收板(5分钟),视讲的很一般,但看明白应该问题大。小车支持控制两路电机的前进后退左转右转加减速(使用TB6612作为驱动ic);支持四路舵机控制(小车目前只使用两路舵机);支持三路开关通断控制,在小车上则其中一路作为激光,一路作为水弹枪开关,预留一路(使用mos管作为开关管);支持超声波距离检测;电量显示(遥控板有OLED 屏幕)等。每个功能遥控板都有对应的按键或电位器控制,接收板有对应的接口。同时也可以根据自己的意愿在原代码基础上开发出自己想要的特殊功能的遥控车,这可以减少大家的宝贵时间。接出了串口2接口可方便开发。虽然小车的默认功能是水弹枪遥控小车,而且只使用了两路的舵机接口,但可以轻松实现为4通道械臂小车,遥控消防小车,遥控船等其他同功能的遥控作品。 注:小车遥控板采用1个18650电池供电,使用LDO降压供电方式,非常省电,同时,电路板上有tp4056电池充电电路,没电时直接用USB线插入板上充电口,连接手机充电器即可实现充电,充满电板上的LED由红变绿。 接收板没有设计充电电路,小车的供电为两个18650串联组成8.4V电池组。但为了方便,特别设计了一个双路充电板,分别支持单节锂电4.2V充电和双节锂电8.4V充电。其中单节锂电充电电路采用tp4056充电ic,和遥控板上的一样,而5V转8.4V充电电路则采用专门的5V转8.4V充电ic,可以将手机充电器的5V输出转化为8.4V给两串的电池组充电,充电电流为1A,该电路板支持安卓口,USB2.0和USB typeC三种接口,基本上用我们手机的充电线和手机充电器就可以给小车充电,非常方便。使用方法也很简单,将电池插头和接收板拔开,再将电池插头和这个充电器预留的8.4V插头接好,再用手机充电器给这个充电板供电即可,充满电充电板上的LED会自动熄灭。
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