swift数组基础

本文介绍了Swift语言中数组的基本概念及操作方法,包括数组的创建、元素的增删查改、数组遍历等,并通过示例代码展示了如何进行具体操作。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

//

//  main.swift

//  111

//

//  Created by lanou on 16/10/24.

//  Copyright (c) 2016 lanou. All rights reserved.

//


import Foundation


println("Hello, World!")


//数组(一些数据的有序集合)Array,分为可变数据和不可变数组

//可变数据可以动态增加元素,删除元素

//swift中的数组可以存放一种,多种数据类型(C语言里面数组只能存放同种数据)

//1)字面量创建一个数组

let arr = [1,2,2,3,4]

var arr1 = [1,2,3,4,56,7]


//表示创建一个空的整形数组

let numArray2:[Int] = [Int]()


//字符串


let strArray:[String] = ["asd","dasd","dasd"]


//swift 中打印数组之间打印


println(arr)

println(numArray2)

println(strArray)


//数组中存放多种数组类型


let array = [1,2,3,4,5.1,"hello"]

let array2:[NSObject] = [1,2,3,45,2.5,"heloo"]

println(array[1])


//数组的容量(数组元素的个数)


let count = array.count

println(count)


//数组的遍历


for temp inarray{

    println(temp)

}


for var i =0 ; i < array.count; i++ {

    println(array[i])

}


var ar = [1,2,3,4,5,6,7,8,9,10]

var flag = 0

print("偶数有: " )

for temp inar{

    

    if temp%2==0 {

        print("\(temp)")

    }else{

        flag += temp

    }

}


println("\n\(flag)")



//

//  main.swift

//  111

//

//  Created by lanou on 16/10/24.

//  Copyright (c) 2016 lanou. All rights reserved.

//


import Foundation


println("Hello, World!")


//数组(一些数据的有序集合)Array,分为可变数据和不可变数组

//可变数据可以动态增加元素,删除元素

//swift中的数组可以存放一种,多种数据类型(C语言里面数组只能存放同种数据)

//1)字面量创建一个数组

let arr = [1,2,2,3,4]

var arr1 = [1,2,3,4,56,7]


//表示创建一个空的整形数组

let numArray2:[Int] = [Int]()


//字符串


let strArray:[String] = ["asd","dasd","dasd"]


//swift 中打印数组之间打印


println(arr)

println(numArray2)

println(strArray)


//数组中存放多种数组类型


let array = [1,2,3,4,5.1,"hello"]

let array2:[NSObject] = [1,2,3,45,2.5,"heloo"]

println(array[1])


//数组的容量(数组元素的个数)


let count = array.count

println(count)


//数组的遍历


for temp in array{

    println(temp)

}


for var i = 0 ; i < array.count; i++ {

    println(array[i])

}


var ar = [1,2,3,4,5,6,7,8,9,10]

var flag = 0

print("偶数有: " )

for temp in ar{

    

    if temp%2==0 {

        print(" \(temp)")

    }else{

        flag += temp

    }

}


println("\n \(flag)")


//for(index,temp) in Intarray.enumerate(){

//    println("下标=\(index),对应的元素=\(temp)")

//}


//可变数组: [Int]表示一个整形数组,后面的()表示初始化

var marray = [Int]()

// 不可变数组中的所有操作(访问某一个元素,数组的元素个数,遍历。。。)在可变数组中都可以用,但是可变数组的持有操作(增加,删除)在不可变数组中不可以使用

var str = 0x1111111

println(str)



//增加元素:增加的元素必须跟数组中的元素是一样的

//如果数组类型:[NSObject],可以增加任意类型的元素


marray.append(1)


//在指定位置插入元素

var srr = ["aa","ss","bb"]

srr.insert("hahaha",atIndex:1)

println(srr)


//某一个元素在数组中的下标

/*let index = mstrArray.indexOf("Hello")

print(index)*/



//删除


// array.removeAll() // 移除数组内所有元素并清空内存

// array.removeAll(keepCapacity:true) //移除数组里面的所有元素并决定是否保持数组原来的容量


let ass = srr.removeAtIndex(2) //移除指定下标的元素,并将指定下标的元素返回,也可以不返回


println(ass)

println()


let num0:(Int,Double) = (1,2)

var value:(Int,Double,String) = (12,45,"23.52")

//访问元组中的元素 .0.1.2




































内容概要:本文档详细介绍了基于事件触发扩展状态观测器(ESO)的分布式非线性车辆队列控制系统的实现。该系统由N+1辆车组成(1个领头车和N个跟随车),每辆车具有非线性动力学模型,考虑了空气阻力、滚动阻力等非线性因素及参数不确定性和外部扰动。通过事件触发ESO估计总扰动,基于动态面控制方法设计分布式控制律,并引入事件触发机制以减少通信和计算负担。系统还包含仿真主循环、结果可视化等功能模块。该实现严格遵循论文所述方法,验证了观测误差有界性、间距误差收敛性等核心结论。 适合人群:具备一定编程基础,对非线性系统控制、事件触发机制、扩展状态观测器等有一定了解的研发人员和研究人员。 使用场景及目标:①研究分布式非线性车辆队列控制系统的理论与实现;②理解事件触发机制如何减少通信和计算负担;③掌握扩展状态观测器在非线性系统中的应用;④学习动态面控制方法的设计与实现。 其他说明:本文档不仅提供了详细的代码实现,还对每个模块进行了深入解析,包括非线性建模优势、ESO核心优势、动态面控制与传统反步法对比、事件触发机制优化等方面。此外,文档还实现了论文中的稳定性分析,通过数值仿真验证了论文的核心结论,确保了系统的稳定性和有效性。建议读者在学习过程中结合代码进行实践,并关注各个模块之间的联系与相互作用。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值