ros使用自动驾驶数据集KITTI【6】发布GPS数据

最新推荐文章于 2022-07-07 15:11:41 发布
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分类专栏： ROS系统 文章标签： python
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ros使用自动驾驶数据集KITTI【6】发布GPS数据

gps数据不能可视化，只有经纬度和海拔数据。需要在terminal中打印出来。指令如下。
在这里插入图片描述

GPS数据打印：
在这里插入图片描述

1.1实时订阅GPS平面坐标，并存储到txt文本中
qq_41545537的博客
01-06 750
// 订阅odom中的平面坐标，并将其写入txt文本文档 #include"ros/ros.h" #include"std_msgs/String.h" #include<pcl/common/transforms.h> #include"nav_msgs/Odometry.h" #include <tf/tf.h> #include <tf_conversions/tf_eigen.h> #include<Eigen/Eigen> // 可用于geomet
3D目标检测实战 | 图解KITTI数据集与数据格式
最新发布
FRIGIDWINTER的博客
09-25 4174
本文详细介绍KITTI数据集的坐标系统和数据格式
loam_velodyne_kitti_ros:与KITTI数据集一起使用的LOAM算法
04-12
loam_velodyne_kitti_ros 该软件包是LOAM算法的ROS Indigo版本的修改副本，可与KITTI数据集一起使用： 在以下方面进行了主要更改： scanRegistration.cpp重命名为scanRegistrationKittiROS.cpp 通过读取.bin文件并将其转换为点云数据来发布该文件末尾的KITTI数据集。 此外，每个.bin文件中的点云以较低的速率（4 Hz，取决于计算机的速度）发布。 这样做是因为在我的计算机上进行的实验中，LiDAR的原始速率使LOAM算法掉落了一些点云，从而导致了不正确的轨迹。 此外，由于KITTI数据集没有失真，因此对transformToEnd（）和transformToStart（）函数进行了修改。 Velodyne HDL-64环的分离已根据 在构建项目之前，重要的是要考虑KITTI Datas
ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(六)发布GPS数据
锡城小凯的博客
08-02 465
注意： 再学习本系列教程时，应该已经安装过ROS了并且需要有一些ROS的基本知识 ubuntu版本：20.04 ros版本：noetic 课程回顾 ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(一)Kitti资料介绍和可视化 ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(二)发布图片 ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(三)发布点云数据 ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(四)画出自己车子模型以及照相机视野 ROS1结合自动驾驶数据集Kitti开发教程(五)发布IMU数据 数据分析
自动驾驶数据集KITTI【6】发布GPS资料
weixin_41610437的博客
07-07 401
自动驾驶数据集KITTI【6】发布GPS资料
自动驾驶数据集综述
quanwei的博客
02-04 4796
Driving Datasets Literature Review-自动驾驶数据集综述 链接：https://www.researchgate.net/publication/336869619_Driving_Datasets_Literature_Review 该篇论文对自动驾驶数据集进行介绍，前几个部分介绍比较粗略，仅仅进行简单介绍，但是最后一个部分对于数据集的列表还是有很高的实用性。 ...
KITTI数据集 转换为ROSBAG格式，且补充了点云格式转换部分，比原始的全面一些
08-03
总的来说，将KITTI数据集转换为ROSBag格式是自动驾驶和机器人技术领域中的常见操作，它极大地简化了数据的使用和分析流程，促进了相关算法的研发和改进。这个转换工具的全面性体现在它不仅包含了基本的数据转换，还...
kitti数据集的gps数据和imu数据转化为odom数据
08-09
Kitti数据集是自动驾驶和计算机视觉研究领域广泛使用的开源数据集，它包含了各种传感器的数据，如激光雷达（LiDAR）、摄像头、GPS和惯性测量单元（IMU）。本项目聚焦于利用Kitti数据集中的GPS和IMU数据来生成odom...
扩展的KITTI数据集：全面的ROSBAG格式转换及点云处理
总结，这个转换工作不仅方便了研究人员在ROS环境下使用KITTI数据集进行自动驾驶相关研究，还提供了更丰富的数据处理选项。对于需要进行大规模实验验证的算法开发人员而言，这种转换无疑是一个极大的便利。
单眼视觉测距法：KITTI数据集上的单眼视觉测距法。 在MATLAB中实现
02-03
KITTI数据集是自动驾驶研究中广泛使用的公开数据集，它包含了丰富的图像序列、激光雷达扫描以及同步的GPS/IMU数据，为视觉定位和测距提供了理想的实验平台。 首先，我们需要理解单眼视觉测距的基本原理。它基于几何...
（五）ROS发布GPS数据
rhyijg的博客
09-02 4392
一、GPS数据格式 从KITTI的readme文件中https://github.com/yanii/kitti-pcl/blob/master/KITTI_README.TXT可以看到GPS数据的格式，KITTI中的IMUS数据文件存在oxts文件夹下，以txt格式保存。 　　GPS数据在IMU文件中的前三组，分别是 lat(latitude)维度，lon(longitude)经度和alt(altitude) 海拔，只可以通过topic发布出去，但无法可视化。 　　通过Jupyter可以查看其中的GPS数
rosbridge使用案例心得总结之_第13篇跑通imu数据订阅
weixin_41946146的博客
02-28 382
参照：ROS与javascript入门教程-roslibjs-发布视频和IMU消息 - 创客智造 第一个案例：如何利用roslibjs库发布话题，订阅话题，调用服务 安装库 sudo apt-get install ros-noetic-ros-base sudo apt-get install ros-noetic-common-tutorials sudo apt-get install ros-noetic-rospy-tutorials 运行指令 roslaunch rosbridge.
ros发布gps定位信息
zack_liu的博客
10-19 1万+
1. 可行的主题 Robot Pose EKF节点订阅下面的主题： /odom 2D消息 /imu_data 3D消息 /vo 3D消息 要在自己的传感器中使用EKF，应该将传感器数据发布在这三个主题中，传感器应该发布机器人本体坐标系相对世界坐标系的关系。每个传感器可以基于不同的世界坐标系。注意：每个主题只能接受一个传感器输入，将来的版本可能会增加多个传感器输入，当前最普遍的输入数据是/vo主题
ROS采集GPS/北斗数据在百度地图中可视化位置
qq_19598969的博客
04-18 4439
关注微信公众号“混沌无形”，后台回复：13462F2。免费获取完整工程源码！ 基于USB-RS232协议输出UM220-III/3-N/北斗GPS模块定位信息，使用ROS与js的接口包——roslibjs，调用百度地图js API，并可视化数据，笔者测试的效果如下（红点表示经过的路径点，GPS/北斗数据存在误差，所以路径点不连续） 使用者需要先下载安装roslibjs，再注册百度地图或高德地图。 读取GPS/北斗的定位数据代码 import serial import rospy .
【从kitti开始自动驾驶】--4. IMU资料发布
Eric_Sober的博客
04-22 1450
“对于明天抱有期待”1. 预知识2. 发布IMU资料流程2.1 建立发布者2.2 读取IMU资料2.3 发布3. 执行和效果查看4. 源码4.1 data_utils.py4.2 publish_utils.py4.3 kitti_all.py 本节将在3.2节的基础上,进行功能的添加(IMU发布),其他内容不变 工作空间是test3_autodrive_ws python代码存在test3_autodrive_ws/src/demo1_kitti_pub_photo/scripts/kitti_all.
ROS入门:GPS坐标转换&Rviz显示轨迹
Mr Qin的博客
12-16 8817
#include <ros/ros.h> #include "turtlesim/Pose.h" #include <sensor_msgs/NavSatFix.h> #include <geometry_msgs/PoseStamped.h> #include <nav_msgs/Path.h> #include <math.h> struct my_pose { double latitude; double longitud
ROS智能车定位导航仿真（已实现）
spider_man
06-18 6580
前提： 操作系统：ubuntu16.04 ROS版本：kinetic Gazebo版本：7.0.0 参考： https://blog.youkuaiyun.com/lxzysx/article/details/107042352 https://www.guyuehome.com/6463 目录 一. （1）创建工作空间 二. （2）下载智能车源码 （3）安装相应的插件 （4）编译 （5）仿真 （6）搭建自己的地图 一. （1）创建工作空间 参考（https://www.cnbl..
ROS包nmea_navsat_driver读取GPS、北斗定位信息笔记
学之知之的博客
02-18 7424
硬件:ATGM332D + 串口调试工具 + GPS 天线 软件： ubunutu 18.04 + ros 1. 串口 读取数据 sudo apt install cutecom sudo cutecom //设置 波特率9600 可以看到反馈的数据 2. nmea_navsat_driver 包的使用 sudo apt-get install ros-melodic-nmea-navsat-driver libgps-dev 注意：nmea_navsat_driver提供四个..
自动驾驶数据集梳理
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u012991166的博客
08-21 1万+
1. Kitty数据集 数据链接：http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/ 主要应用方向：用于评测立体图像(stereo)，光流(optical flow)，视觉测距(visual odometry)，3D物体检测(object detection)和3D跟踪(tracking)等计算机视觉技术在车载环境下的性能。 数据说明： （1）数据集概述https:...
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