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raspberry入门 树莓派环境配置

内存四区

GPIO基础知识GPIO（General Purpose Input and Output）是通用输入输出口。通俗的说，就是一些引脚，可以通过它们对外输出电平信号或者通过它们读取外部的电平信息。作为输出口，一个典型的例子就是控制 LED，电路示意图如下所示。图中，使用 GPIO_0 控制了一个LED，LED本质上就是一个二极管，当GPIO输出低电平时，二极管导通，LED发光；当GPIO输出高电平时，二极管不能导通，LED熄灭。作为输入口，一个典型的例子就是获取按键信息，以判断按键是否按下，电路示意

（1）基本概念：位 bit ： 存储0或1字节 byte（B）：存储单个符号 （az，09，*@）等同级单位 KB， MB, G(1024)。C语言类型的长度单位是字节 eg：int 是4字节字 word（2）进制关系：1B = 8bit1字= 2B = 16bit1KB = 1024B1MB=1024KB1G=1024MB（3）数据传输速率：位/秒 bps: 1bit pe

1、串口通信协议（1）串口基础一般串口通信不需要时钟，所以串口采用的是异步串行全双工的通信方式通信时需要三个引脚：RX，TX，GND。（2）串口通讯标准（电平标准）232 电平：原生串口电平。高电平+15V，低电平-15V。因为电位差大，即容错空间大，抗干扰能力强，所以一般用于工业设备直接通信。电平转换芯片一般有MAX3232，SP3232TTL 电平：MCU，IC出来的电平。高电平为5V（51单片机）或者3.3V（stm32）RS232电平与TTL电平逻辑刚好相反。TTL 1为高电平，0为

1、时钟源在 STM32 中，一共有 5 个时钟源，分别是 HSI 、 HSE 、 LSI 、 LSE 、 PLL 。①HSI 是高速内部时钟， RC 振荡器，频率为 8MHz ；②HSE 是高速外部时钟，可接石英 / 陶瓷谐振器，或者接外部时钟源，频率范围是 4MHz – 16MHz ；③LSI 是低速内部时钟， RC 振荡器，频率为 40KHz ；④LSE 是低速外部时钟，接频率为 32.768KHz 的石英晶体；⑤PLL 为锁相环倍频输出，严格的来说并不算一个独立的时钟源， PLL 的输入

为什么要有启动文件？【答：】“复位”到“开始执行 main 函数”中间这段时间（称为启动过程）所必须进行的工作。一般C/C++程序都是从main函数开始执行的，但是单片机中变量/函数的地址是由编译器在编译时自行分配，所以此时main函数的地址不是固定的。所以需要启动文件来定义好一些东西，让程序可以进入到main函数。启动文件构成1.初始化堆栈指针SP;2.初始化程序计数器指针PC;...

串口参数的配置波特率（bit/s）：9600或115200。停止位：1位停止位；也可以是0.5，1.5或2位。数据位：8位数据位；也可5，6，7位。奇偶校验：无奇偶校验。影响串口波形的参数主要是：起始位+数据位+停止位起始位： 1个低电平起始位。不能设置，一定有数据位： 8位。LSB（低位在前）eg：发送0X43，他的二进制数是0100 0011，串口波形显示的就是1100 0...

IICSPIIIC，SPI，UART，USART区别与联系这篇文章涉及时序图较多，为了更详细表达，全文都是贴的图片，望见谅。尾附博客一个大牛文章的一段，觉得写得很好，和大家分享：在数字通信协议簇中，IIC和SPI常称为“小”协议，相对Ethernet, USB, SATA,PCI-Express等传输速度达数百上千兆字节每秒的总线。但是，我们不能忘记的是各种总线的用途...

异常，中断1）异常主要是处理器被动接受，指意外操作引起的异常。2）中断则是向处理器主动提出申请。3）这两种情况都是请求处理器打断正常的程序执行流程，进入特定程序的一种机制。若无特别说明，对“异常”和“中断”不作严格的区分。中断的响应过程1）现场保护： 将特定的八个寄存器压入堆栈，保护现场2）取中断向量： 在中断向量表中读取中断向量的入口地址3）执行中断： 跳转到中断服务函数中，执行动...

寄存器组CM3拥有通用寄存器组R0~R15和一些特殊寄存器R13：SP堆栈指针寄存器功能：指向堆栈的栈顶详解：1）异常模式发生时，程序把通用寄存器压入堆，SP一直指向栈顶的位置。返回时再出栈，保证程序状态的完整性。2）有MSP 和PSP（两者只需一个，不能同时使用，默认MSP）。MSP ：主堆栈指针，系统用。PSP ： 进程堆栈指针，个人堆栈指针。R14：LR连接寄存器功能：保...