咩吃咩

vs code+git 配置教程（win10+ubuntu） win101.安装vs code2.安装git2.1 首先官网下载git fow win2.2 安装2.3 配置3.玄学权限ubuntu前言，我个人的开发主要是基于ubuntu，所以win10篇不涉及环境配置等问题。只是为了便于两个环境中的代码沟通。不然双系统切换比较繁琐。win101.安装vs code这一步没什么要注意的，直接官网下载即可。https://code.visualstudio.com/2.安装git2.1 首先官网

多传感融合环境配置（GeographicLib、GeographicLib库源码编译apt-getglogGeographicLib库源码编译首先下载GeographicLib，并解压缩。随后依次执行mkdir buildcd build../configuremakesudo make install但是装完之后仍然无法编译成功，随后又用apt-get装了apt-getsudo apt-get install ros-melodic-geographic-*sudo apt-ge

我是ubutnu18.04 + win10双系统，用的是ntpdata。安装ntpdate：sudo apt-get install ntpdate设置校正服务器：sudo ntpdate time.windows.com设置硬件时间为本地时间：sudo hwclock --localtime --systohc