咩吃咩

vs code+git 配置教程（win10+ubuntu） win101.安装vs code2.安装git2.1 首先官网下载git fow win2.2 安装2.3 配置3.玄学权限ubuntu 前言，我个人的开发主要是基于ubuntu，所以win10篇不涉及环境配置等问题。只是为了便于两个环境中的代码沟通。不然双系统切换比较繁琐。 win10 1.安装vs code 这一步没什么要注意的，直接官网下载即可。 https://code.visualstudio.com/ 2.安装git 2.1 首先官网

多传感融合环境配置（GeographicLib、GeographicLib库源码编译apt-getglog GeographicLib库 源码编译 首先下载GeographicLib，并解压缩。随后依次执行 mkdir build cd build ../configure make sudo make install 但是装完之后仍然无法编译成功，随后又用apt-get装了 apt-get sudo apt-get install ros-melodic-geographic-* sudo apt-ge

我是ubutnu18.04 + win10双系统，用的是ntpdata。 安装ntpdate： sudo apt-get install ntpdate 设置校正服务器： sudo ntpdate time.windows.com 设置硬件时间为本地时间： sudo hwclock --localtime --systohc