STM32入门教程：物体追踪

入门教程：物体追踪的 STM32 代码示例

本文将介绍如何利用 STM32 微控制器实现物体追踪功能。物体追踪是一项常见的视觉技术，广泛应用于机器人、无人机、自动驾驶等领域。在本教程中，我们将使用 STM32F4 Discovery 开发板和相应的开发环境来演示物体追踪的基本原理和实现方法。

1. 硬件准备 为了完成本教程，您需要准备以下硬件：

• STM32F4 Discovery 开发板
• 摄像头模块（如 OV7670）
• 适配器和连接电缆

1. 软件设置 首先，您需要安装 STM32CubeMX 和 Keil MDK 或其他适用于 STM32 的开发环境。在安装完这些软件后，打开 STM32CubeMX，并按照以下步骤进行设置：

2.1. 新建工程

• 点击 "New Project"，选择适用于您的 STM32F4 Discovery 开发板的型号
• 选择合适的保存路径并命名您的工程

2.2. 配置 GPIO

• 在 "Pinout & Configuration" 标签中，选择 "Pinout & Configuration Wizard"，点击“GPIO”选项卡
• 将需要用到的 GPIO 配置为输出或输入，以适应您的硬件连接