Grbl学习(1)--Grbl的框架(1)

  哈喽朋友们，欢迎来和我一起进行Grbl的学习✊

  笔者将首先Grbl的学习分为了两个模块，如下

  我们先来进行Grbl框架的学习

  对于Grbl框架来说，其最鲜明的特征就是自行封装，本文将围绕这一点进行分析学习

Grbl自行封装的原因

  Grbl并没有使用Arduino架构，最主要的原因有两点:资源限制和性能

1.Arduino的芯片atmega328p资源有限

2.Arduino框架的功能不能满足Grbl的需求 Arduino框架中的analogWrite()函数用于生成PWM（脉冲宽度调制）（脉冲宽度指的是一个脉冲在高电平状态持续的时间长度）信号，它可以控制模拟设备的功率。在Arduino Uno上，这个函数通常使用3个定时器（Timer 0、Timer 1和Timer 2）来实现，每个定时器控制特定的引脚。

  Timer 0 -> 5, 6    以980 Hz

  Timer 1 -> 9, 10    以490 Hz

  Timer 2 -> 3, 11    以980 Hz    的频率生成 PWM

  尽管可以通过分频器获得任意的频率，但Grbl需要精确和动态地控制步进电机，就需要可以控制加速度和减速度。这通常需要可变的PWM频率，而analogWrite()在Arduino Uno上提供的PWM频率是固定的，这限制了其在Grbl中的应用

3.Arduino框架占用了某些资源 Arduino框架的各个组件之间存在相互依赖，这意味着只用一部分功能，也得把大部分Arduino文件引入。把Arduino框架包含进来，再去实现CNC的功能，固件大小会超出Atmega328p的32KB限制

  于是Grbl的代码都是直接封装，通过操作寄存器来实现的，这样代码更灵活，性能好，编译出来的固件占用空间也会小一些

  以下是Grbl架构图，笔者将重要的部分进行了备注说明，下一篇将详细介绍Grbl关键部分的组成和功能

 

 

  以上便是本篇的全部内容啦！

  欢迎大家一起交流学习！