Grbl学习(5)--重要源码介绍(1)

  接下来笔者将对Grbl中最重要的两部分源码进行分析介绍，分别是：serial.c和stepper.c

  本篇先介绍serial.c，该部分源码主要用于串口通信

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  serial.c：低阶串口通信并为异步控制检出运行时的实时命令

  以下挑关键函数进行着重介绍，笔者对其中的重要概念进行了批注

  1.serial_get_r(t)x_buffer_count()

        ——计算使用了多少空间，或多少接收(发送)的数据没有处理   

 

  2.serial_init()

        ——设置波特率，开中断

  3.serial_write()

        ——发送数据

4.serial_read()

        ——读取数据 ISR(SERIAL_RX)发送寄存器空中断函数

5.ISR(SERIAL_UDRE)

        ——接收数据中断函数

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  下一篇将详细介绍stepper.c源码

  以上便是本篇的全部内容啦！

  欢迎大家一起交流学习！