rtthread 通用Bootloader+stm32f407+rtstudio的OTA升级

最新推荐文章于 2025-03-06 22:44:32 发布

Monkey_Wang__

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分类专栏： rtthread 文章标签： stm32 arm 嵌入式硬件

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/wwwrt891/article/details/121619801

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前言

硬件平台：stm32f407discovery。
分区定义:
通用bootloader包含三个分区，本次实验中按如下规则定义：

分区名	起始地址	分区大小	分区位置	介绍
app	0x8040000	128k	片内 Flash	存储 app 固件
download	0x8020000	128k	片内 Flash	存储待升级固件
factory	0x8060000	128k	片内 Flash	存储出厂固件

参考资料
官方文档资料：https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/application-note/system/rtboot/an0028-rtboot.md

获取bootloader

Bootloader 在线获取地址： http://iot.rt-thread.com

登录
新建产品
进入固件升级模块
生成bootloader
a.根据芯片及板子参数填写硬件配置。

b.根据分区定义填写分区配置表。

c.配置加密加密和压缩，点击生成按钮，等待下载完成。

烧录bootloader

使用STM32 ST-LINK Utility。

打开bootloader文件

在这里插入图片描述

连接

在这里插入图片描述

烧录

在这里插入图片描述

验证
使用xshell，新建串口会话。

复位板子，可以看到串口日志，到此bootloader烧录完成。

APP生成

新建rtthread项目
添加相关功能

a.添加OTA软件包，使用Ymodem下载方式。

b.添加 BSP Flash 驱动。
默认没有找到Enable on-chip flash选项，根据参考资料，编辑F4_APP_Demo\rt-thread\components\drivers下的kconfig文件，添加如下代码：

config BSP_USING_ON_CHIP_FLASH
        bool "Enable on-chip FLASH"
        default n

在这里插入图片描述
c.重新启动Settings。

d.添加 BSP Flash 驱动。

编译工程
报错：没有fal_cfg.h。
在这里插入图片描述
添加fal_cfg.h至工程，复制packages\fal-v0.5.0\samples\porting下的fla_cfg.h至\packages\fal-v0.5.0\inc下.重新编译，报错如下，需修改fal_cfg.h。

修改后如下：

#ifndef _FAL_CFG_H_
#define _FAL_CFG_H_

#include <rtconfig.h>
#include <board.h>

#define RT_APP_PART_ADDR 0x08040000

#define FLASH_SIZE_GRANULARITY_16K   (4 * 16 * 1024)
#define FLASH_SIZE_GRANULARITY_64K   (1 * 64 * 1024)
#define FLASH_SIZE_GRANULARITY_128K  (7 * 128 * 1024)

#define STM32_FLASH_START_ADRESS_16K  STM32_FLASH_START_ADRESS
#define STM32_FLASH_START_ADRESS_64K  (STM32_FLASH_START_ADRESS_16K + FLASH_SIZE_GRANULARITY_16K)
#define STM32_FLASH_START_ADRESS_128K (STM32_FLASH_START_ADRESS_64K + FLASH_SIZE_GRANULARITY_64K)


/* ===================== Flash device Configuration ========================= */
extern const struct fal_flash_dev stm32_onchip_flash_16k;
extern const struct fal_flash_dev stm32_onchip_flash_64k;
extern const struct fal_flash_dev stm32_onchip_flash_128k;

/* flash device table */
#define FAL_FLASH_DEV_TABLE                                          \
{                                                                    \
	&stm32_onchip_flash_16k,                                         \
	&stm32_onchip_flash_64k,                                         \
	&stm32_onchip_flash_128k,                                        \
}
/* ====================== Partition Configuration ========================== */
#ifdef FAL_PART_HAS_TABLE_CFG
/* partition table */
#define FAL_PART_TABLE                                                               \
{                                                                                    \
	{FAL_PART_MAGIC_WORD, "download",     "onchip_flash_128k",   0,  128*1024, 0}, \
	{FAL_PART_MAGIC_WORD,       "app",    "onchip_flash_128k",   1*128*1024,  FLASH_SIZE_GRANULARITY_128K - 128*1024, 0}, \
}
#endif /* FAL_PART_HAS_TABLE_CFG */

#endif /* _FAL_CFG_H_ */

初始化 FAL及携带版本信息
修改 app 固件配置
由于 app 分区的起始地址为 0x08040000，app 固件如果想运行在该地址，就需要修改链接脚本和中断向量的跳转地址。
a.修改链接脚本。

b.修改中断向量表的跳转基地址为 0x8040000。
在 main.c 文件中添加如下代码，这段代码的功能是重新设定中断向量跳转地址为 app 分区的地址。
```
static int ota_app_vtor_reconfig(void)
{
	#define NVIC_VTOR_MASK 0x3fffff80
	SCB->VTOR = RT_APP_PART_ADDR & NVIC_VTOR_MASK;
	return 0;
}
INIT_BOARD_EXPORT(ota_app_vtor_reconfig);
```
下载运行APP
串口打印出了版本信息，至此APP烧录至MCU完成。