基于RT-Thread完整版搭建的极简Bootloader

项目背景

Agile Upgrade: 用于快速构建 bootloader 的中间件。

• example 文件夹提供 PC 上的示例

特性

1. 适配 RT-Thread 官方固件打包工具 (图形化工具及命令行工具)

2. 使用纯 C 开发，不涉及任何硬件接口，可在任何形式的硬件上直接使用

3. 加密、压缩支持如下：

•  AES256

•  fastlz

•  quicklz

原生适配 file 及 fal 操作接口

移植简单，实现自定义的后端只需适配几个操作接口

使用简单，几行代码即可实现固件升级

全过程日志输出

提供过程回调，可将过程及进度显示在自定义硬件上

基于 RT-Thread 4.1.0 版本

基于正点原子探索者开发板

代码地址：

https://github.com/loogg/agile_upgrade_mcu_demos

https://github.com/loogg/agile_upgrade

（请复制至外部浏览器打开）

• 目录结构

2、Bootloader

一般 Bootloader 实现的逻辑如下：

这种方式适合于简单的裸机程序或可控的 OS 程序（即所有外设硬件都可把控），在准备环境的时候将其全部关闭。

但对于一些复杂的或者 OS 中轮子已造好的程序，有一些因素不花时间研究无法把控，在准备环境时很可能就会遗漏一些未关闭导致出各种各样的问题。

这里提供一种 万能 方法：

- 利用芯片中的不受软件复位影响的可供用户使用的寄存器 (如 STM32 中的备份寄存器)。
- 在需要跳入 APP 运行时将该寄存器赋值然后软件复位。
- 在 OS 还没初始化时判断该寄存器值，如果需要跳转只需要简单的准备环境即可跳转。

该方法可以使 Bootloader 就作为一个 OS 应用程序开发，需要跳转的时候就操作一下寄存器并软件复位即可。

该仓库下所有的 Bootloader 例子均使用此方法。

以正点原子探索者开发板的 STM32F4 为例，将 system_stm32f4xx.c 文件的 SystemInit 函数修改：

1void boot_start_application(void);
2void SystemInit(void)
3{
4  boot_start_application();
5
6  ...
7}

boot_start_application 的